1.一種集裝箱吊具，包括：

吊具主體(2)；

側(cè)移裝置(1)，與所述吊具主體(2)連接，控制所述吊具主體(2)在水平面上的側(cè)移；

傾斜裝置(3)，與所述吊具主體(2)連接，控制所述吊具主體(2)在豎直面內(nèi)的傾斜，

其特征在于，

所述集裝箱吊具還包括聯(lián)動裝置(4)，控制所述側(cè)移裝置(1)隨所述傾斜裝置(3)聯(lián)動，使吊具重心在吊具傾斜過程中保持不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱吊具，其特征在于，所述傾斜裝置(3)包括可伸縮臂，上端鉸接在所述側(cè)移裝置(1)的一側(cè)，下端與所述吊具主體(2)的對應(yīng)一側(cè)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱吊具，其特征在于，所述可伸縮臂為伸縮油缸(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱吊具，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)裝置(5)，控制所述吊具主體(2)在水平面上的旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱吊具，其特征在于，

所述側(cè)移裝置(1)包括側(cè)移油缸(11)和側(cè)移梁(12)；

所述側(cè)移油缸(11)的兩端分別固定在所述旋轉(zhuǎn)裝置(5)上和所述側(cè)移梁(12)上；

所述聯(lián)動裝置(4)為連接所述伸縮油缸(32)和所述側(cè)移油缸(11)的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)中包括分流閥(45)，所述分流閥(45)的進口連接所述伸縮油缸(32)的有桿腔，第一出口連接至所述側(cè)移油缸(11)的無桿腔，第二出口連接至所述液壓系統(tǒng)的出油口(T)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱吊具，其特征在于，

所述液壓系統(tǒng)還包括第一電磁閥(41)、第二電磁閥(42)、第三電磁閥(43)和第四電磁閥(44)，其中，

所述第一電磁閥(41)的進油口連接所述伸縮油缸(32)的有桿腔，出油口連接所述分流閥(45)的進口；

所述第二電磁閥(42)的進油口連接所述側(cè)移油缸(11)的有桿腔，出油口連接至所述液壓系統(tǒng)的出油口(T)；

所述第三電磁閥(43)為三位四通電磁閥，其主進油口(P1)連接所述液壓系統(tǒng)的進油口(P)，主出油口(T1)連接所述液壓系統(tǒng)的出油口(T)，第一工作油口(A1)連接所述伸縮油缸(32)的無桿腔，第二工作油口(B1)連接所述伸縮油缸(32)的有桿腔；

所述第四電磁閥(44)為三位四通電磁閥，其主進油口(P2)連接所述液壓系統(tǒng)的進油口(P)，主出油口(T2)連接所述液壓系統(tǒng)的出油口(T)，第一工作油口(A2)連接所述側(cè)移油缸(11)的無桿腔，第二工作油口(B2)連接所述側(cè)移油缸(11)的有桿腔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱吊具，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括單向閥(46)，連接在所述第三電磁閥(43)的第二工作油口(B1)和所述伸縮油缸(32)的有桿腔之間，所述單向閥(46)的進油口連接所述第三電磁閥(43)的第二工作油口(B1)，所述單向閥(46)的出油口同時連接所述伸縮油缸(32)的有桿腔和所述第一電磁閥(41)的進油口。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱吊具，其特征在于，所述傾斜裝置(3)還包括懸臂(31)，其上端固定在所述側(cè)移裝置(1)的另一側(cè)，下端與所述吊具主體(2)鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱吊具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(5)包括旋轉(zhuǎn)馬達(51)、上轉(zhuǎn)臺(53)和下轉(zhuǎn)臺(54)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(51)控制所述下轉(zhuǎn)臺(54)相對于所述上轉(zhuǎn)臺(53)轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱吊具，其特征在于，所述吊具主體(2)的下表面的臨近所述可伸縮臂一側(cè)的鎖頭(22)外側(cè)設(shè)有一個或多個擋塊(21)。