技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吊裝機械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種堆高機及其吊具。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的堆高機包括：車體、設(shè)置在車體前側(cè)的門架和可沿門架縱向移動的吊具，其中吊具上具有旋鎖，以和集裝箱連接。當集裝箱安裝至吊具上時，吊具沿門架的移動帶動集裝箱隨之做縱向移動，從而達到碼垛集裝箱或者搬卸集裝箱的作用。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，上述的堆高機的吊具在對集裝箱進行起吊、放置集裝箱的過程中，門架大多有一個前傾的動作，再加上吊具以及集裝箱自重引起的門架和吊具彎曲變形，使得集裝箱存在一定角度的前傾角，在起吊9T箱至高層時，集裝箱前、后邊因傾斜而產(chǎn)生的高度差可達300～400mm之多，嚴重影響操作手放置集裝箱時的位置判斷，降低了堆箱精確度以及堆箱操作的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種堆高機及其吊具，以解決現(xiàn)有技術(shù)的堆高機在吊裝集裝箱過程中因集裝箱形成前傾角，影響操作人員的位置判斷造成堆箱操作效率低的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種吊具，包括吊具主體和設(shè)置在吊具主體上端的吊具頭部，吊具主體可沿吊具支架縱向移動，吊具頭部的第一端與吊具主體的上端鉸接，第二端通過鎖頭連接集裝箱；該吊具還包括：角度補償機構(gòu)，一端連接在吊具主體上，另一端用于與連接至鎖頭上的集裝箱連接，通過向前驅(qū)動集裝箱使集裝箱帶動吊具頭部轉(zhuǎn)動以調(diào)整集裝箱的前傾角。

進一步地，角度補償機構(gòu)包括：橫向設(shè)置的補償油缸，一端連接在吊具主體的下部；活動頂板，具有鉸接于補償油缸的另一端上的鉸接部，以及用于和集裝箱抵壓接觸的抵壓部，活動頂板內(nèi)設(shè)置有角度傳感器；第一控制器，與角度傳感器信號連接，用于控制補償油缸的伸縮。

進一步地，吊具主體還包括向上伸出的伸縮立柱，吊具頭部的第一端鉸接至伸縮立柱的上端。

進一步地，該吊具還包括：第二控制器，接收鎖頭的狀態(tài)信息，并根據(jù)狀態(tài)信息向角度補償機構(gòu)發(fā)出相應(yīng)的控制信號；其中，當鎖頭的狀態(tài)信息為鎖頭與集裝箱連接的上鎖狀態(tài)時，第二控制器向角度補償機構(gòu)發(fā)出補償控制信號；當鎖頭的狀態(tài)信息為鎖頭脫離集裝箱的解鎖狀態(tài)時，第二控制器向角度補償機構(gòu)發(fā)出復(fù)位信號。

進一步地，吊具頭部的第一端具有朝向下方的限位底面和朝向吊具支架側(cè)的限位側(cè)面，限位底面與限位側(cè)面限定一個容納部，吊具主體的上端容納在容納部中。

進一步地，吊具主體的上端面為后端向下傾斜的傾斜面。

進一步地，吊具主體還包括設(shè)置于其下部的箱體件，箱體件容納補償油缸，補償油缸的缸體端鉸接至箱體件的后板內(nèi)壁上，其活塞桿從箱體件橫向伸出后與活動頂板鉸接；箱體件的外側(cè)面上設(shè)有用于容納活動頂板的凹槽結(jié)構(gòu)。

進一步地，箱體件的腔體內(nèi)對應(yīng)補償油缸缸體的下方位置有支撐結(jié)構(gòu)。

進一步地，吊具頭部的第一端具有朝向伸縮立柱伸出的方形連接板，方形連接板通過鉸軸與伸縮立柱鉸接；伸縮立柱上設(shè)置有與方形連接板下邊沿接觸的水平彈性復(fù)位板，方形連接板下邊沿的兩側(cè)具有圓角結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種堆高機，包括上述的吊具。

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，由于在吊具的下部設(shè)有角度補償機構(gòu)，可以向前驅(qū)動集裝箱，同時安裝有鎖頭的吊具頭部可相對于吊具主體轉(zhuǎn)動，這樣就允許集裝箱下部在角度補償機構(gòu)的作用下做遠離門架方向的擺動，以消除集裝箱在起吊過程中產(chǎn)生的前傾角，并保證集裝箱在起吊過程中的水平度，從而降低了操作人員堆箱作業(yè)的難度，進一步達到了提高堆箱作業(yè)效率和堆箱作業(yè)精度的效果。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本發(fā)明的堆高機使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)；

圖2示意性示出了本發(fā)明的堆高機使用狀態(tài)時吊具頭部的局部放大結(jié)構(gòu)；

圖3示意性示出了本發(fā)明的堆高機使用狀態(tài)時角度調(diào)整機構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)；

圖4示意性示出了本發(fā)明的堆高機初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)；

圖5示意性示出了本發(fā)明的堆高機初始狀態(tài)時吊具頭部的局部放大結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

參見圖1至圖5，示出了根據(jù)本發(fā)明的一種吊具及具有該吊具的堆高機的結(jié)構(gòu)，如圖所示，根據(jù)本發(fā)明的堆高機包括：門架1和吊具2。