1.一種吊具，包括吊具主體(20)和設置在所述吊具主體(20)上端的吊具頭部(22)，所述吊具主體(20)可沿吊具支架(1)縱向移動，其特征在于，

所述吊具頭部(22)的第一端與所述吊具主體(20)的上端鉸接，第二端通過鎖頭(3)連接集裝箱(5)；

該吊具還包括：角度補償機構(4)，一端連接在所述吊具主體(20)上，另一端用于與連接至所述鎖頭(3)上的集裝箱(5)連接，通過向前驅動所述集裝箱(5)使所述集裝箱(5)帶動所述吊具頭部(22)轉動以調整所述集裝箱(5)的前傾角。

2.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，所述角度補償機構包括：

橫向設置的補償油缸(41)，一端連接在所述吊具主體(20)的下部；

活動頂板(42)，具有鉸接于所述補償油缸(41)的另一端上的鉸接部，以及用于和所述集裝箱(5)抵壓接觸的抵壓部，所述活動頂板內設置有角度傳感器；

第一控制器，與所述角度傳感器信號連接，用于控制所述補償油缸(41)的伸縮。

3.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具主體還包括向上伸出的伸縮立柱(21)，所述吊具頭部(22)的第一端鉸接至所述伸縮立柱(21)的上端。

4.根據權利要求2所述的吊具，其特征在于，還包括：

第二控制器，接收所述鎖頭(3)的狀態信息，并根據所述狀態信息向所述角度補償機構發出相應的控制信號；

其中，當所述鎖頭(3)的狀態信息為所述鎖頭(3)與所述集裝箱(5)連接的上鎖狀態時，所述第二控制器向所述角度補償機構(4)發出補償控制信號；

當所述鎖頭(3)的狀態信息為所述鎖頭(3)脫離所述集裝箱(5)的解鎖狀態時，所述第二控制器向所述角度補償機構發出復位信號。

5.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具頭部(22)的第一端具有朝向下方的限位底面(221)和朝向所述吊具支架(1)側的限位側面(222)，所述限位底面與所述限位側面限定一個容納部，所述吊具主體(20)的上端容納在所述容納部中。

6.根據權利要求5所述的吊具，其特征在于，所述吊具主體(20)的上端面(211)為后端向下傾斜的傾斜面。

7.根據權利要求2所述的吊具，其特征在于，

所述吊具主體(20)還包括設置于其下部的箱體件(6)，所述箱體件(6)容納所述補償油缸，所述補償油缸的缸體端鉸接至所述箱體件的后板內壁上，其活塞桿從所述箱體件橫向伸出后與所述活動頂板(42)鉸接；

所述箱體件(6)的外側面上設有用于容納所述活動頂板的凹槽結構(61)。

8.根據權利要求7所述的吊具，其特征在于，

所述箱體件(6)的腔體內對應所述補償油缸(41)缸體的下方位置有支撐結構(62)。

9.根據權利要求3所述的吊具，其特征在于，

所述吊具頭部(22)的第一端具有朝向所述伸縮立柱伸出的方形連接板(223)，所述方形連接板(223)通過鉸軸(7)與所述伸縮立柱(21)鉸接；

所述伸縮立柱(21)上設置有與所述方形連接板(223)下邊沿接觸的水平彈性復位板(212)，所述方形連接板下邊沿的兩側具有圓角結構。

10.一種堆高機，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的吊具。