技術領域

本發明涉及一種飲料釀造機構，特別是適用于釀造膠囊的的釀造機構，以及具有該釀造機構的膠囊咖啡機。

背景技術

咖啡膠囊（coffee?capsule）是指內部密封填壓有咖啡粉的小盒，其外形和果凍的形狀類似?？Х饶z囊一般在專門的膠囊咖啡機上使用，可以快速制備出意大利咖啡（espresso）。釀造機構（也成為鎖緊機構）是膠囊咖啡機最重要的機構之一，好的釀造機構除了要有良好的密封和承受高壓性能以外，還需要有自動倒渣功能，即能夠自動將使用過的膠囊排出釀造室。為了實現自動排渣功能，現有技術中有多種實現方法。

比較典型的例如，中國發明專利說明書CN100475108C（授權公告日2009年4月8日）所公開的膠囊萃取設備。在其中一個實施例中，該設備的工作原理是：首先將膠囊的領圈插入到插入和定位部件（6,7）中，并通過止動裝置（20）傾斜定位。然后利用殼體（4）朝向膠囊的底部運動以關閉釀造室，同時殼體（4）還將迫使膠囊的領圈通過（或脫離）該止動裝置（20），使得膠囊進入到殼體（4）中。最后咖啡釀造結束開啟釀造室后，由于此時膠囊已經脫離了止動裝置（20）的限制，因此可以自由掉落到下方的收集器中。

又例如，中國發明申請公開專利說明書CN101500458A（公開日2009年8月5日）所公開的從一次使用的囊包配制飲料的泡制裝置。該裝置的原理是：首先將囊包（即膠囊）的凸緣F（即領圈）插入到兩可動元件15的通道17上，并通過通道17終止處的阻擋裝置17A定位。最后在釀造結束后，囊包的領圈進入到可動元件15上下方開口的通道19中，并順著通道19自由落下。

由此可見，現有的膠囊咖啡機基本上是采用膠囊領圈垂直插入到夾持件中，然后主釀造腔朝向膠囊底部運動（也可以反過來），并同時使膠囊脫離夾持件而落入到主釀造腔中。簡單來說這是一種“垂直插入，水平萃取”的方式，這種方式有很多優點，但是缺點也是很明顯的。

（1）容易發生卡殼故障

主釀造腔是水平放置的，其與釀造板之間的距離比較小，由于受到釀造板的阻擋，用戶無法直接將膠囊插入到主釀造腔中。因此需要先將膠囊領圈垂直插入到夾持件中使膠囊的軸線大致保持在水平位置，然后再通過機械操作使主釀造腔主動“套裝”已經固定的膠囊，從而將膠囊釋放到釀造室中。但是在這個“套裝”的過程中，經常會發生因膠囊沒有準確進入到主釀造室的卡殼故障。例如，如果膠囊插入到夾持件中的位置有偏差或使用了不兼容的膠囊，而主釀造腔的尺寸和運動軌跡是固定的，無法針對已經發生偏差的膠囊自動進行調整，從而發生膠囊卡殼故障。又或者，例如驅動膠囊運動的機械傳動機構設計不夠合理，使得主釀造腔的運動不夠穩定和平緩，也有可能使膠囊不能夠正確進入主釀造腔而發生卡殼故障?？偟膩碚f，用戶不能直接將膠囊放入主釀造腔是發生卡殼故障的根本原因。此外，由于膠囊咖啡機是高壓力設備，安全要求較高，發生故障后需要請專業人員來進行維修，維修費用較高。因此確保膠囊咖啡機的可靠運行顯得更加重要。

（2）放膠囊不夠方便

用戶在向機器放入膠囊時，需要將膠囊領圈對準夾持件的領圈槽才能將膠囊放入機器中。

綜上所述，提供一種用戶能夠直接將膠囊放入到主釀造腔中的膠囊釀造機構是一個需要解決的技術問題。

發明內容

本發明解決的第一技術問題是提供一種膠囊釀造機構，使得用戶能夠直接將膠囊放入到主釀造腔中，以克服現有膠囊釀造機構容易發生卡殼故障的不足。

本發明解決的第二技術問題是提供一種膠囊咖啡機，使得用戶能夠直接將膠囊放入咖啡機，以克服現有膠囊釀咖啡機容易發生卡殼故障的不足。

為解決本發明的第一技術問題，本發明采用的第一技術方案是：

一種膠囊釀造機構，其包括：固定架，分別設置在固定架上的第一釀造部件和第二釀造部件，以及用于驅動第一釀造部件相對第二釀造部件運動的驅動機構，該第一釀造部件上設有用于容置膠囊的主釀造腔，第二釀造部件上設有用于和該主釀造腔配合形成釀造室的釀造板，其特征在于：所述第一釀造部件在初始位置時，所述主釀造腔的開口方向偏離所述釀造板的軸線方向。

作為改進之一：在所述第一釀造部件運動過程中，所述主釀造腔的開口方向與豎直向上方向的夾角小于或等于90°。

作為改進之二：所述第一釀造部件在初始位置時，所述主釀造腔的開口朝上。

作為改進之三：所述固定架上設有用于引導所述第一釀造部件運動的引導槽，該引導槽包括弧形槽部分和直槽部分，且該直槽部分的延伸方向與所述釀造板的軸線方向平行，所述第一釀造部件上設有與該引導槽配合的導向部件。