1.一種膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其包括：固定架（90），分別設(shè)置在固定架（90）上的第一釀造部件（10）和第二釀造部件（20），以及用于驅(qū)動(dòng)第一釀造部件（10）相對(duì)第二釀造部件（20）運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30），該第一釀造部件（10）上設(shè)有用于容置膠囊的主釀造腔（11），第二釀造部件（20）上設(shè)有用于和該主釀造腔（11）配合形成釀造室的釀造板（21），其特征在于：所述第一釀造部件（10）在初始位置時(shí)，所述主釀造腔（11）的開口方向偏離所述釀造板（21）的軸線方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述第一釀造部件（10）運(yùn)動(dòng)過程中，所述主釀造腔（11）的開口方向與豎直向上方向的夾角小于或等于90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一釀造部件（10）在初始位置時(shí)，所述主釀造腔（11）的開口朝上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架（90）上設(shè)有用于引導(dǎo)所述第一釀造部件（10）運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)槽（91），該引導(dǎo)槽（91）包括弧形槽部分（911）和直槽部分（912），且該直槽部分（912）的延伸方向與所述釀造板的軸線方向平行，所述第一釀造部件（10）上設(shè)有與該引導(dǎo)槽（91）配合的導(dǎo)向部件（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）包括：鉸接在固定架（90）上的轉(zhuǎn)臂（31），鉸接在轉(zhuǎn)臂（31）上的滑塊（32），以及用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)臂（31）轉(zhuǎn)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)（33），且所述第一釀造部件（10）上設(shè)有與該滑塊（32）配合的滑動(dòng)槽（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一釀造部件（10）在初始位置時(shí)，所述主釀造腔（11）的開口方向?yàn)樨Q直向上方向；所述第一釀造部件（10）在釀造位置時(shí)，所述主釀造腔（11）的開口方向與豎直向上方向的夾角的范圍為45°至90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于：該釀造機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述固定架（90）上，用于在第一釀造部件（10）在回程過程中阻擋膠囊繼續(xù)隨第一釀造部件（10）運(yùn)動(dòng)的卸料機(jī)構(gòu)（40）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卸料機(jī)構(gòu)（40）包括卸料臂（41）和用于使卸料臂（41）復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)（42），該卸料臂（41）包括凸塊（411）和用于阻擋膠囊領(lǐng)圈的阻擋部（412），所述第一釀造部件（10）上還設(shè)有與凸塊（411）配合并用于驅(qū)動(dòng)卸料臂（41）動(dòng)作以阻擋膠囊回程運(yùn)動(dòng)的止回棘爪（14）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述釀造板（21）包括固定座（211）和過濾板（212），該過濾板（212）密封設(shè)置在固定座（211）中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于：該釀造機(jī)構(gòu)還包括用于向主釀造腔（11）中注入熱水并刺穿膠囊的穿刺機(jī)構(gòu)（70）；所述操作機(jī)構(gòu)（33）為內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括與所述轉(zhuǎn)臂（31）連接的內(nèi)齒輪（331）、內(nèi)設(shè)有與內(nèi)齒輪（331）嚙合的齒形的外齒輪（332）、以及與該外齒輪（332）連接用于驅(qū)動(dòng)外齒輪（332）轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)為手柄或電機(jī)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于：該釀造機(jī)構(gòu)還包括管路閥（61）或電路開關(guān)，該管路閥（61）和電路開關(guān)上分別設(shè)有用于控制其工作的操作桿（64）；所述外齒輪（332）上設(shè)有與該操作桿（64）配合的驅(qū)動(dòng)部（333）。

12.一種膠囊咖啡機(jī)，其包括機(jī)架、分別設(shè)置在機(jī)架上的膠囊釀造機(jī)構(gòu)、熱水系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述釀造機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至11任一所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)。