1.一種速差式雙驅復合無級變速方法，其特征在于，該方法通過速差式雙驅復合無級變速裝置來實現，所述速差式雙驅復合無級變速裝置包括前置分解機構、后置復合機構及分別與前置分解機構及后置復合機構配合的前后齒圈組件及前后太陽輪組件，所述前置分解機構包括前行星齒輪和支承前行星齒輪的前行星支架，后置復合機構包括后行星齒輪和支承后行星齒輪的后行星支架，所述的速差式雙驅復合無級變速裝置還包括當所述前后齒圈組件或后行星齒輪逆轉時用以鎖止所述前后齒圈組件或后行星齒輪的單向超越離合器，所述前置分解機構、前后齒圈組件、前后太陽輪組件及后置復合機構具有共同一固定軸線且同向轉動，所述前行星齒輪小于后行星齒輪，所述前后齒圈組件包括前齒圈及后齒圈，前齒圈大于或等于后齒圈，所述前后太陽輪組件包括前太陽輪及后太陽輪，前太陽輪大于或等于后太陽輪，所述前行星齒輪分別與前齒圈及前太陽輪處于常嚙合狀態，所述后行星齒輪分別與后齒圈及后太陽輪處于常嚙合狀態，所述速差式雙驅復合無級變速方法通過同向分解、速差雙驅、復合三個步驟實現前置分解機構與后置復合機構之間的自動無級變速，即具體為以下三步：

(一)、同向分解：所述前置分解機構的動力被同向分解為A路動力與B路動力，由前置分解機構經過所述前后齒圈組件傳遞至后置復合機構的動力為A路動力，由前置分解機構經過所述前后太陽輪組件傳遞至后置復合機構的動力為B路動力，該A路動力傳遞的路線定義為A路，該B路動力傳遞的路線定義為B路，A路為一條隨輸入動力變化而隨之改變的自行調制傳遞路線，B路為基礎動力傳遞路線始終參與整個無級變速過程；

(二)、速差雙驅：當A路動力較小而不能直接驅動后置復合機構的后行星齒輪時，所述單向超越離合器鎖止所述前后齒圈組件或后行星齒輪逆轉，隨著發動機轉速的升高，當所述A路動力達到可驅動所述后置復合機構的后行星齒輪時，所述單向超越離合器對前后齒圈組件或后行星齒輪解除鎖止，A路的轉速逐漸增加，存在速差的A、B兩路共同驅動所述后置復合機構的后行星齒輪；

(三)、復合：所述A、B兩路動力經速差雙驅、聯動的作用后，根據輸入動力與載荷狀態的變化，適時、自主復合于后置復合機構的后行星齒輪并由后行星支架輸出，即可實現前置分解機構與后置復合機構之間的自動無級變速。

2.如權利要求1所述的速差式雙驅復合無級變速方法，其特征在于：所述前行星齒輪為單齒輪，該前行星齒輪分別與所述前齒圈及前太陽輪相嚙合。

3.如權利要求1所述的速差式雙驅復合無級變速方法，其特征在于：所述前行星齒輪為雙聯齒輪，該前行星齒輪中的小齒輪與所述前齒圈相嚙合，所述前行星齒輪中的大齒輪與所述前太陽輪相嚙合。

4.如權利要求1所述的速差式雙驅復合無級變速方法，其特征在于：所述后行星齒輪為單齒輪，該后行星齒輪分別與所述后齒圈及后太陽輪相嚙合。

5.如權利要求1所述的速差式雙驅復合無級變速方法，其特征在于：所述后行星齒輪為雙聯齒輪，該后行星齒輪中的小齒輪與所述后齒圈相嚙合，所述后行星齒輪中的大齒輪與所述后太陽輪相嚙合。

6.如權利要求5所述的速差式雙驅復合無級變速方法，其特征在于：在所述單向超越離合器與后行星齒輪配合時，單向超越離合器中的內齒圈與后行星齒輪中的小齒輪相嚙合。

7.如權利要求5所述的速差式雙驅復合無級變速方法，其特征在于：在所述單向超越離合器與后行星齒輪配合時，單向超越離合器中的內齒圈與后行星齒輪中的大齒輪相嚙合。

8.如權利要求5所述的速差式雙驅復合無級變速方法，其特征在于：所述前后齒圈組件的前齒圈為內齒圈，所述前后齒圈組件的后齒圈為外齒圈，該外齒圈與所述后行星齒輪中的小齒輪相嚙合。