1.一種傾斜車輛，包括：

框架，所述框架具有前部、后部、下部和上部；

發動機，所述發動機由所述框架支撐；

沖擊塔架，所述沖擊塔架具有上端部和下端部，所述沖擊塔架的所述下端部通過樞轉連接部而樞轉地連接到所述框架，所述樞轉連接部限定框架傾斜軸線，所述框架能夠繞所述框架傾斜軸線相對于所述沖擊塔架向右側和向左側傾斜；

左前輪和右前輪，所述左前輪和右前輪分別通過左前懸架組件和右前懸架組件連接到所述框架的所述前部；

轉向組件，所述轉向組件具有由所述框架支撐的能夠旋轉的轉向柱并且操作性地連接到所述左前輪和所述右前輪；

后懸架，所述后懸架連接到所述框架的所述后部；

至少一個后輪，所述至少一個后輪連接到所述后懸架，所述車輪中的至少一個操作性地連接到所述發動機；

制動系統，所述制動系統操作性地連接到至少一個車輪；

每個前懸架組件均包括下懸架臂，所述下懸架臂在第一端部處樞轉地連接到所述框架并且在第二端部處樞轉地連接到所述車輪；

減震器，所述減震器具有與所述沖擊塔架的所述上端部相連接的上端部以及與所述下懸架臂和另外的懸架臂中的至少一個相連接的下端部；以及

致動器，所述致動器安裝到所述框架和所述沖擊塔架中的一個，所述致動器包括與固定齒輪接合的旋轉齒輪，所述固定齒輪安裝到所述框架和所述沖擊塔架中的另一個；

其中，所述旋轉齒輪的旋轉引起所述框架相對于所述沖擊塔架的傾斜運動。

2.根據權利要求1所述的傾斜車輛，還包括電連接到至少一個傳感器的電子控制單元（ECU），所述至少一個傳感器適于檢測施加到所述轉向柱的轉矩的方向和大小并且適于將表示施加到所述轉向柱的所述轉矩的方向和大小的相應信號發送到所述電子控制單元，所述電子控制單元操作性地連接到所述致動器；

其中，響應于來自所述至少一個傳感器的信號，所述電子控制單元向所述致動器發送指令信號，以便以與施加到所述轉向柱的所述轉矩的方向和大小相對應的方向和速率向所述框架提供相對于所述沖擊塔架的傾斜轉矩。

3.根據權利要求1所述的傾斜車輛，還包括致動的鎖定裝置以將所述框架固定到所述沖擊塔架、并防止所述框架與所述沖擊塔架之間繞所述框架傾斜軸線的相對運動。

4.根據權利要求1所述的傾斜車輛，其中，所述前輪安裝到具有頂部和下部的軸部，所述頂部以能夠繞轉向軸線旋轉的方式連接到所述下部，使得所述頂部能夠相對于所述下部旋轉，以使所述車輪繞所述轉向軸線轉向。

5.根據權利要求4所述的傾斜車輛，其中，所述軸部的所述下部樞轉地連接到所述下懸架臂，從而限定車輪傾斜軸線。

6.根據權利要求5所述的傾斜車輛，其中，所述軸部的所述下部為T形接頭，所述T形接頭通過沿著所述轉向軸線定向的軸以能夠旋轉的方式連接到所述頂部、并且通過沿著所述車輪傾斜軸線定向的軸樞轉地連接到所述下懸架臂。

7.根據權利要求2所述的傾斜車輛，其中，所述下懸架臂包括彎曲部，以在所述車輪繞車輪傾斜軸線傾斜時在所述車輪與所述下懸架臂之間提供間隙。

8.根據權利要求1所述的傾斜車輛，其中，所述框架適于相對于所述沖擊塔架向右側和向左側傾斜介于0°至50°之間的角度