技術領域

示例性實施例涉及一種圖像處理方法，更具體地講，涉及一種確定輸入深度圖像中的深度折疊區域，并將該深度折疊區域進行深度打開(depth-unfold)的圖像處理方法。

背景技術

目前，在各種應用中廣泛使用關于三維(3D)圖像的信息。通常，3D信息包括幾何信息和顏色信息。

可通過使用深度圖像來獲得幾何信息。可通過使用被稱為計算機視覺技術的軟件來間接獲得深度圖像，或可通過使用諸如深度相機的硬件裝置來直接獲得深度圖像。

根據深度相繼的原理，例如，諸如紅外(IR)光的光照射到對象，通過感測反射的光來測量飛行時間(TOF)，以測量從深度相機到對象的每個部分的距離(深度)。

在計算TOF和深度的方法中，測量入射波和反射波之間的相襯，以計算特定光(例如，IR)的TOF。然而，當相襯超過360度時，可能會錯誤地計算返回驅動時間。

以上描述的現象被稱為范圍折疊。具體地講，與通過深度相機獲得的深度圖像有關的現象被稱為深度折疊。可通過在深度相機中引用具有不同頻率的多個光源來克服深度折疊。然而，這種方法會增加硬件復雜度。

發明內容

技術問題

示例性實施例可提供這樣一種圖像處理方法，所述圖像處理方法確定輸入深度圖像的深度折疊區域，從而可通過深度打開提高三維(3D)幾何信息的準確度。

其他示例性實施例還可提供一種能夠對輸入深度圖像的深度折疊區域進行深度打開的圖像處理方法。

技術方案

示例性實施例可提供一種圖像處理設備，所述圖像處理設備包括：第一像素組提取單元，從輸入深度圖像的每個像素中提取具有空間變化的像素作為第一像素組，所述空間變化大于第一閾值；深度折疊區域確定單元，基于與第一像素組有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區域。

根據其他的示例性實施例，所述圖像處理設備還可包括：深度折疊行確定單元，基于輸入深度圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行，并且深度折疊區域確定單元可基于與第一像素組有關的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區域。

示例性實施例可提供一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：計算輸入深度圖像的每個像素的空間變化；以及從輸入深度圖像的每個像素中提取具有大于第一閾值的空間變化的像素作為第一像素組。

根據其他的示例性實施例，所述圖像處理方法還可包括：基于與第一像素組有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區域。

在該實例中，可基于輸入深度圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行，可基于與第一像素組有關的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關的信息來確定深度折疊區域。

根據其他示例性實施例，可基于輸入深度圖像的梯度和與輸入深度圖像相關的輸入強度圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行。

根據其他示例性實施例，可基于輸入深度圖像的梯度和與輸入深度圖像相關的輸入顏色圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行。

在該實例中，可基于與第一像素組有關的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關的信息中的至少一個來執行區域分割，以確定輸入深度圖像的深度折疊區域。

根據其他示例性實施例，可將輸入深度圖像的深度折疊區域的每個像素的深度值加上預定的第一深度值，并可更新輸入深度圖像的深度值。

根據其他示例性實施例，可提供一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：從輸入深度圖像的每個像素中提取第一像素組，所述第一像素組包括具有大于第一閾值的空間變化的像素；從與輸入深度圖像相關的輸入強度圖像的每個像素中提取第二像素組，所述第二像素組包括具有小于第二閾值的強度的像素；以及基于與第一像素組和第二像素組有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區域。

根據其他示例性實施例，可提供一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：計算與單個對象相關的多個輸入深度圖像的每個像素的時域變化；從所述多個輸入深度圖像的每個像素中提取具有大于第三閾值的時域變化的像素作為第一像素組；以及基于與第一像素組有關的信息來確定所述多個輸入深度圖像的深度折疊區域。

示例性實施例的另外的方面、特征和/或優點將在下面的描述中被部分地闡述，部分從描述將是清楚的，或者可通過實施所述示例性實施例被獲知。

附圖說明

從下面結合附圖的描述，示例性實施例的這些和/或其他方面將變得清楚，并更容易理解，其中：

圖1是示出根據示例性實施例的圖像處理方法的流程圖；