1.一種圖像處理設備，所述圖像處理設備包括：

第一像素組提取單元，從輸入深度圖像的每個像素中提取具有空間變化的像素作為第一像素組，所述空間變化大于第一閾值；

深度折疊區(qū)域確定單元，基于與第一像素組有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

2.如權利要求1所述的圖像處理設備，所述圖像處理設備還包括：

深度折疊行確定單元，基于輸入深度圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行，

其中，深度折疊區(qū)域確定單元基于與第一像素組有關的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

3.如權利要求2所述的圖像處理設備，其中，深度折疊區(qū)域確定單元基于與第一像素組有關的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關的信息中的至少一個來執(zhí)行區(qū)域分割，以確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

4.如權利要求1所述的圖像處理設備，所述圖像處理設備還包括：

深度折疊行確定單元，基于輸入深度圖像的梯度和與輸入深度圖像相關的輸入強度圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行，

其中，深度折疊區(qū)域確定單元基于與第一像素組有關的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

5.如權利要求4所述的圖像處理設備，其中，深度折疊區(qū)域確定單元基于與第一像素組有關的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關的信息中的至少一個來執(zhí)行區(qū)域分割，以確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

6.如權利要求1所述的圖像處理設備，所述圖像處理設備還包括：

深度折疊行確定單元，基于輸入深度圖像的梯度和與輸入深度圖像相關的輸入顏色圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行，

其中，深度折疊區(qū)域確定單元基于與第一像素組有關的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

7.如權利要求6所述的圖像處理設備，其中，深度折疊區(qū)域確定單元基于與第一像素組有關的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關的信息中的至少一個來執(zhí)行區(qū)域分割，以確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

8.如權利要求1所述的圖像處理設備，所述圖像處理設備還包括：

深度信息更新單元，將輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域的每個像素的深度值加上預定的第一深度值，并更新輸入深度圖像的深度信息。

9.如權利要求8所述的圖像處理設備，所述圖像處理設備還包括：

濾波器單元，針對更新的輸入深度圖像執(zhí)行后處理濾波。

10.一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：

計算輸入深度圖像的每個像素的空間變化；以及

從輸入深度圖像的每個像素中提取具有大于第一閾值的空間變化的像素作為第一像素組。

11.如權利要求10所述的圖像處理方法，所述圖像處理方法還包括：

基于與第一像素組有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

12.如權利要求11所述的圖像處理方法，所述圖像處理方法還包括：

基于輸入深度圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行，

其中，確定深度折疊區(qū)域的步驟基于與第一像素組有關的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

13.如權利要求11所述的圖像處理方法，所述圖像處理方法還包括：

基于輸入深度圖像的梯度和與輸入深度圖像相關的輸入強度圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行，

其中，確定深度折疊區(qū)域的步驟基于與第一像素組有關的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

14.一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：

從輸入深度圖像的每個像素中提取第一像素組，所述第一像素組包括具有大于第一閾值的空間變化的像素；

從與輸入深度圖像相關的輸入強度圖像的每個像素中提取第二像素組，所述第二像素組包括具有小于第二閾值的強度的像素；以及

基于與第一像素組和第二像素組有關的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。