技術領域

本發明涉及成像位置確定方法和成像位置確定設備，適合在入侵者檢測系統中使用，該入侵者檢測系統包括用于執行序列成像操作同時巡回多個預定的成像位置的照相機。

背景技術

包括照相機的傳統的入侵者檢測系統基于與從照相機輸出的照相機的運動位置和運動時序相關的信息而切換與序列操作相對應的圖像傳感器的通道。圖像傳感器是用于檢測運動的對象的傳感器(在下文中被稱為運動對象)。

圖5是示意性地示出傳統的入侵者檢測系統的結構的框圖。在圖5中，照相機200包括：成像單元101，該成像單元101具有諸如CMOS(互補金屬氧化物半導體)或者CCD(電荷耦合器件)這樣的成像裝置；和驅動單元102，該驅動單元102用于執行成像單元101的縮放調整，并且用于更改成像單元101的方向以用于搖攝/傾斜。

在照相機200中，多個成像位置能夠被設置，并且照相機的方向被順次地更改為被設置的多個成像位置。在圖5中，5個成像位置A到E被設置，并且照相機的方向被順次地從成像位置A更改成成像位置E。在將成像位置更改成成像位置E之后，從成像位置A開始順次地再次重復類似的操作。換言之，照相機執行巡回操作。此巡回操作對應于序列成像操作。在序列成像操作期間，從驅動單元102輸出運動(靜止)信號和成像位置信號以將其輸入到信息選擇單元110。信息選擇單元110基于從驅動單元102提供的成像位置信號和運動(靜止)信號而切換圖像傳感器的通道。例如，當照相機200是處于成像位置C時，信息選擇單元110將圖像傳感器的通道切換到與成像位置C相對應的通道。

照相機200的成像單元101輸出視頻信號。視頻信號被輸入到差分生成單元120。差分生成單元120用作圖像傳感器，并且根據背景相減方法執行處理。具體地，基于從照相機200的成像單元101輸出的視頻信號，生成與照相機200的序列成像操作相對應的與背景參照圖像的差分。背景相減方法是用于通過從當前幀圖像減去先前創建的背景圖像而檢測運動主體的區域的方法。例如，當照相機200的成像位置是位置“C”時，通過從先前的巡回中獲得的圖像(即，背景參照圖像)獲得在成像位置C中獲得的圖像的差分而檢測運動主體的區域。這時使用的背景參照圖像存在于被分配給與成像位置C相關的信息的通道。

另一方面，在傳統的入侵者檢測系統包括多個照相機的情況下，各個照相機被提供有各個幀的幀代碼，使得基于巡回幀代碼的數目能夠識別照相機的數目(例如，參見專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP-A-2003-009080

發明內容

本發明要解決的問題

然而，在傳統的入侵者檢測系統中，除非照相機具有輸出與照相機的成像位置和運動相關的信息的功能，否則不能夠確定序列成像操作中的成像位置。此外，與照相機的成像位置和運動相關的信息根據照相機的制造商而不同。換言之，系統的結構存在限制。

考慮此情況提出本發明，并且其目的是提供一種成像位置確定方法和成像位置確定設備，其中，即使在使用不具有輸出與照相機的成像位置和運動相關的信息的功能的普通照相機或者通過不同的制造商制造的照相機時，也能夠確定序列成像操作中的成像位置。

用于解決問題的手段

根據本發明的成像位置確定方法包括：成像步驟，通過由成像裝置在預定的多個成像位置拾取圖像而獲取圖像；和成像位置確定步驟，將由成像裝置在成像位置中的任何位置拾取的圖像與先前存儲的圖像進行比較，并且通過使用在比較的圖像之間獲得的相關計算值而確定當前成像位置。

根據此方法，將由成像裝置在成像位置中的任何位置拾取的圖像與先前存儲的圖像進行比較，從而通過利用在比較的圖像之間的相關計算值確定當前成像位置。因此，即使當不具有輸出與照相機的成像位置和運動相關的信息的功能的普通照相機被使用時，也能夠確定成像位置。

在該方法中，成像裝置通過執行序列成像操作同時巡回多個成像位置而拾取圖像。

根據此方法，由于成像裝置通過執行序列成像操作同時巡回多個成像位置而拾取圖像，所以，即使當不具有輸出與照相機的成像位置和運動相關的信息的功能的普通照相機被用作成像裝置時，也能夠確定序列成像位置中的成像位置。

該方法進一步包括靜止確定步驟，確定成像裝置是否正靜止于多個成像位置中的任何位置，并且當在靜止確定步驟中成像裝置被確定為正處于靜止時，將由成像裝置在成像位置中的任何位置拾取的圖像與先前存儲的圖像進行比較。