1.一種成像位置確定方法，包括：

成像步驟，通過由成像裝置在預定的多個成像位置拾取圖像而獲取圖像；和

成像位置確定步驟，將由所述成像裝置在所述成像位置中的任何位置拾取的圖像與先前存儲的圖像進行比較，并且通過使用在比較的圖像之間獲得的相關計算值而確定當前成像位置。

2.根據權利要求1所述的成像位置確定方法，其中所述成像裝置通過執行序列成像操作同時巡回所述多個成像位置而拾取所述圖像。

3.根據權利要求1或者2所述的成像位置確定方法，進一步包括：靜止確定步驟，確定所述成像裝置是否正靜止于所述多個成像位置中的任何位置，

其中當在所述靜止確定步驟中所述成像裝置被確定為正處于靜止時，將由所述成像裝置在所述成像位置中的任何位置拾取的圖像與先前存儲的圖像進行比較。

4.根據權利要求1至3中的任何一項所述的成像位置確定方法，進一步包括：運動對象檢測步驟，通過使用與在所述成像位置確定步驟中確定的當前成像位置相對應的背景圖像檢測運動對象。

5.根據權利要求1至4中的任何一項所述的成像位置確定方法，其中當在所述成像位置確定步驟中將由所述成像裝置在所述成像位置中的任何位置拾取的圖像與先前存儲的圖像進行比較時，被包括在比較的圖像中的噪聲被減小。

6.根據權利要求1至5中的任何一項所述的成像位置確定方法，其中當在所述成像位置確定步驟中將由所述成像裝置在所述成像位置中的任何位置拾取的圖像與先前存儲的圖像進行比較時，被包括在比較的圖像中的特征點的匹配被執行，以便于校正比較的圖像的像素之間的移位。

7.根據權利要求1至6中的任何一項所述的成像位置確定方法，其中在所述成像位置確定步驟中使用的所述先前存儲的圖像被逐次更新為最新的圖像。

8.根據權利要求1至7中的任何一項所述的成像位置確定方法，其中當在所述成像位置確定步驟中所述相關計算值小于規定值時，既不執行所述先前存儲的圖像的更新也不使用背景圖像執行運動對象的檢測。

9.一種成像位置確定設備，包括：

成像裝置，所述成像裝置用于通過在預定的多個成像位置拾取圖像而獲取圖像；和

成像位置確定裝置，所述成像位置確定裝置用于將由所述成像裝置拾取的圖像與先前存儲的圖像進行比較，并且通過使用在比較的圖像之間獲得的相關計算值而確定當前成像位置。