1.鋼管熱態探傷除垢機，包括基座，其特征在于：所述基座上沿鋼管軸線方向安裝有至少兩組鋼管驅動輥組，所述鋼管驅動輥組動力連接有驅動裝置，所述鋼管驅動輥組包括輥組門架，所述輥組門架上安裝有圍繞所述鋼管周向布置的托輥，所述基座在鋼管前行路線上安裝有鋼管加熱裝置，所述基座在鋼管行程的末端還設有鋼管支撐裝置，在鋼管前行線路上還設有探傷裝置。

2.如權利要求1所述的鋼管熱態探傷除垢機，其特征在于：所述基座上沿鋼管軸線方向安裝有兩組鋼管驅動輥組。

3.如權利要求1所述的鋼管熱態探傷除垢機，其特征在于：所述輥組門架上安裝有三個繞所述鋼管周向均勻布置的托輥。

4.如權利要求1所述的鋼管熱態探傷除垢機，其特征在于：所述驅動裝置包括調速電動機，與所述調速電動機動力連接的變速裝置，所述變速裝置上設有與托輥對應的動力輸出端，所述驅動裝置的動力輸出端與鋼管驅動輥組之間設有萬向聯軸器。

5.如權利要求4所述的鋼管熱態探傷除垢機，其特征在于：所述變速裝置包括動力分配支架，所述動力分配支架上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪的周向安裝有從動齒輪，所述從動齒輪與所述鋼管驅動輥組的托輥通過萬向聯軸器連接。

6.如權利要求1所述的鋼管熱態探傷除垢機，其特征在于：所述鋼管加熱裝置為中頻加熱爐。

7.如權利要求1所述的鋼管熱態探傷除垢機，其特征在于：所述探傷裝置為紅外探傷儀。

8.如權利要求1至7任一權利要求所述的鋼管熱態探傷除垢機，其特征在于：所述托輥通過托輥架安裝在所述輥組門架上，所述托輥架和所述輥組門架之間設有輥距調節裝置和輥架鎖緊裝置。

9.如權利要求7所述的鋼管熱態探傷除垢機，其特征在于：所述輥距調節裝置包括設置在所述托輥架和所述輥組門架之間的調節絲杠。

10.如權利要求7所述的鋼管熱態探傷除垢機，其特征在于：所述所述輥架鎖緊裝置包括安裝在所述輥組門架上頂緊所述托輥架的頂緊絲杠。