技術領域

本發明涉及一種家用清潔電器或者智能機器人，特別涉及一種積水清除系統及積水清除方法。

背景技術

一般情況下，在室內環境的日常打掃中，地面清潔是最頻繁的工作之一。為了減輕人們的勞動負擔，許多便利性的打掃機器相繼發明上市，以常見的吸塵器以及具有吸水功能的干濕兩用型吸塵器為例，發展至今，已有可自動清潔同時具有拖地功能的打掃機器人。

根據調查：在家中，浴室及廁所等場所最容易產生積水，成為家中老人最常發生跌倒的地點。以當前最為先進的兼具吸水功能的吸塵器機器人來看，機器人并無法自主判斷地面上的積水是否已清潔完成，這將導致機器人即使已將地面的積水清除干凈，但其仍會持續執行任務直到電力耗盡為止。因此，過多的無用功不但影響系統工作效率，還會浪費無謂的電力以及產生過多的噪音。

此外，現有的可自動清潔的吸塵器機器人的可工作時間通常受限于電池容量及壽命，對于較大的工作區域可能會面臨電力不足導致無法完成清潔任務。

圖1為已知的一種兼具吸塵及洗地的掃地機器人的示意圖。請參考圖1，此掃地機器人100在執行任務時，會先把較大型的紙屑或灰塵作初步的清掃吸收，接著噴灑清水洗潔地面污垢，最后再通過底部的螺旋刮毛把余留的污水給集中并且吸收至回收袋內，使地面保持干凈整潔。此掃地機器人是自主式移動，并且依據不同設定會有不同的清掃路徑。這個掃地機器人100不僅具有收集灰塵的功能，還可以清洗地板并且讓地面維持整潔干燥。不過，掃地機器人本身并無法判斷何時該停止清掃，只能工作到當初所設定的工作流程或是電力消耗完畢為止。此外，掃地機器人的電池裝置于其內，受限于掃地機器人的整體尺寸，其電池的蓄電量也有限，如果面對較大的工作區域可能會因為電力不足而無法完成清潔任務。

圖2為已知的另一種兼具吸塵及洗地的掃地機器人的示意圖。請參考圖2，此掃地機器人200同樣兼具吸塵以及吸水的功能，且設置于其內部的旋轉風扇旋轉時會產生抽吸力以把附近的灰塵與污水通通吸收至特定的集中槽里，此外設置于其內的清洗水槽會噴灑清潔液以將骯臟的地板清洗干凈。在掃地機器人的除水模式中，吸水口214將地面污水吸入，再經內建的軟管250傳遞至上端的集水槽220內，其中掃地機器人的吸嘴252設計成窄寬度以便大面積地吸收地面上的積水。雖然掃地機器人可以干濕兩用，即吸塵的同時也能夠順便吸取地面污水，但此掃地機器人200并無法自主移動。

圖3為已知的另一種掃地機器人的示意圖。請參考圖3，此掃地機器人300專門用于清洗地板，其先利用水箱314內的清水或是清潔液把地板弄濕，接著吸水組件333會把臟水回收至水槽327內，最后再利用烘干機把地板烘熱干燥后完成清潔任務。在清洗地板時，依靠掃地機器人底部的旋轉刷毛323和噴水孔331進行洗凈步驟，而設置于前方的吸水孔332會直接把污水吸收至水槽327內集中，最后使用熱風裝置從出風口330吹出熱風把地板給烘干。此掃地機器人300也同樣可以清洗地板甚至把剩余水分給除去，但是需要人工使用。

圖4為已知的另一種掃地機器人的示意圖。請參考圖4，此掃地機器人400為自走式，即可以自主性地移動。掃地機器人400可大致分為三個部分：前端清潔模塊420、中端連接管430以及后端吸塵模塊410。后端吸塵模塊410也具有中樞控制功能，可以控制掃地機器人400的移動及清潔功能。掃地機器人400的前端清潔模塊420及后端吸塵模塊410都具有輪子以輔助移動。此掃地機器人400與已知前三種掃地機器人100、200、300不同之處在于其是將清潔模塊420與吸塵模塊410分離，但是掃地機器人400也只能依據使用者所設定的工作流程來執行掃地工作，或是工作到電力消耗完畢為止。

發明內容

為了解決上述技術方案存在的技術問題，本發明的目的在于提供一種可自主移動且有效清除地面積水的積水清除系統及積水清除方法，可自主移動且有效清除地面的積水，機器運行效率高，可以避免積水清除系統空轉，節省運轉時間及電力。