[發明專利]積水清除系統及積水清除方法無效
| 申請號: | 200910258863.8 | 申請日: | 2009-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN102106713A | 公開(公告)日: | 2011-06-29 |
| 發明(設計)人: | 何侑倫;蕭欽奇;郭家賓;王維漢 | 申請(專利權)人: | 財團法人工業技術研究院 |
| 主分類號: | A47L11/30 | 分類號: | A47L11/30 |
| 代理公司: | 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006 | 代理人: | 祁建國;梁揮 |
| 地址: | 中國臺*** | 國省代碼: | 中國臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 積水 清除 系統 方法 | ||
1.一種積水清除系統,其特征在于,包括:
一本體,具有一控制單元;
一移動車輪組,設置于該本體的一底部,并與該控制單元電連接;
一吸水單元,設置于該本體中,用以清除該積水清除系統所處環境的積水;
至少一水傳感組件,設置于該吸水單元內,并與該控制單元電連接,以檢測是否有水通過該吸水單元;
一儲水槽,與該吸水單元連通,以儲存由該吸水單元所吸入的積水;以及
一風扇單元,與該控制單元電連接;
該控制單元驅動該移動車輪組移動,同時控制該風扇單元提供一吸力,使該吸水單元吸除積水并傳至該儲水槽中,而該水傳感組件在一設定時間內檢測該積水清除系統所處的環境是否有積水,并將一檢測信號回傳至該控制單元。
2.如權利要求1所述的積水清除系統,其特征在于,該移動車輪組為選自于一定向輪、一萬向輪、一全向輪、一履帶及一鏈條的其中兩個的組合,且該組合的其中之一及其中另一個分別設置于該本體的該底部的兩側。
3.如權利要求1所述的積水清除系統,其特征在于,該吸水單元包括一吸管,與該本體相連,并與該儲水槽連通。
4.如權利要求3所述的積水清除系統,其特征在于,該吸水單元還包括一刮水片,配置于該吸管的相對后側。
5.如權利要求1所述的積水清除系統,其特征在于,該至少一水傳感組件為電阻式傳感器或光學式傳感器。
6.如權利要求5所述的積水清除系統,其特征在于,該電阻式傳感器至少包括第一電極與第二電極。
7.如權利要求5所述的積水清除系統,其特征在于,該光學式傳感器至少包括一光發射器以及一光接收器,設置于該吸水單元中。
8.如權利要求7所述的積水清除系統,其特征在于,該光發射器與該光接收器相面對地設置于該吸水單元中。
9.如權利要求7所述的積水清除系統,其特征在于,該光發射器與該光接收器設置于該吸水單元中的同一側。
10.如權利要求1所述的積水清除系統,其特征在于,該儲水槽設置于該本體內或獨立于該本體外。
11.如權利要求1所述的積水清除系統,其特征在于,該風扇單元設置于該本體內或獨立于該本體外。
12.如權利要求1所述的積水清除系統,其特征在于,還包括一水位傳感器,配置于該儲水槽中,以檢測該儲水槽中的水是否到達定位。
13.如權利要求1所述的積水清除系統,其特征在于,還包括一路障傳感單元,設置于該本體,以提供該本體在移動運行過程的障礙物檢測。
14.如權利要求13所述的積水清除系統,其特征在于,該路障傳感單元為紅外線傳感器、超音波傳感器、激光傳感器或其組合。
15.如權利要求1所述的積水清除系統,其特征在于,還包括一電源模塊,與該本體的該控制單元電連接。
16.如權利要求15所述的積水清除系統,其特征在于,該電源模塊設置于該本體內或獨立于該本體外。
17.一種積水清除方法,其特征在于,包括:
提供一積水清除系統,其中該積水清除系統的一移動車輪組使該積水清除系統于一預定環境中移動;
該積水清除系統的至少一水傳感組件檢測該積水清除系統的一吸水單元是否有吸到水;
當該至少一水傳感組件檢測該吸水單元吸到水時,該至少一水傳感組件傳遞一任務繼續執行信號至該積水清除系統的一控制單元,該積水清除系統繼續清除積水;
當該至少一水傳感組件在一檢測時間內所檢測到該吸水單元都沒有吸到水時,該至少一水傳感組件傳遞一任務停止信號至該控制單元,該積水清除系統停止清除積水,其中該檢測時間大于一設定時間。
18.如權利要求17所述的積水清除方法,其特征在于,在該至少一水傳感組件檢測該吸水單元是否吸到水前,還包括使該積水清除系統的一水位傳感器檢測該積水清除系統的一儲水槽的水是否到達定位。
19.如權利要求17所述的積水清除方法,其特征在于,該移動車輪組在該預定環境中移動的方式包括隨意路徑行走或是依照預定路徑行走。
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