技術領域：

本發明屬于航空照相的機械結構技術領域，涉及一種推掃式TDI?CCD航空相機偵察區域的調節機構。

背景技術：

目前裝備的推掃TDI?CCD航空相機都是以固定位置安裝在機載平臺上的，因此其能夠偵察到的區域取決于機載平臺的航線和相機的視場角。如果想偵察偏離航線較遠區域的目標，只能改變機載平臺的航線，及時改變機載平臺的航線是很困難的，需要較長的時間和空間。因此需要一種及時改變相機偵察區域的調節機構。

發明內容：

為了解決背景技術中存在的偵察區域問題，提高航空相機的實用性。本發明提出一種通過調節航空相機姿態角實現改變偵察區域的調節機構。

技術方案：本發明用于對推掃CCD航空相機的姿態角進行調節，實現改變偵察區域，安裝時X軸與機載平臺飛行方向一致，定義航空相機繞X軸方向回轉軸運動為橫滾角變化，定義航空相機繞Y軸方向回轉軸運動為俯仰角變化，見圖3。

航空相機偵察區域的調節機構，包括內框架1、中框架2、外框架3、俯仰姿態角驅動及反饋裝置4、齒形帶5、橫滾姿態角驅動及反饋裝置6、第一俯仰軸壓蓋7、第一俯仰軸承8、第一俯仰支撐軸9、第二俯仰支撐軸10、第二俯仰軸承11、第二俯仰軸壓蓋12、大帶輪13、第一橫滾軸壓蓋14、第一橫滾軸承15、第一橫滾支撐軸16、第二橫滾支撐軸17、第二橫滾軸承18、第二橫滾軸壓蓋19、大齒輪20；

各部件的位置及連接關系；

航空相機通過內框架1上的機械接口與調節機構連接，內框架1通過第一橫滾支撐軸16、第二橫滾支撐軸17、第一橫滾軸承15、第二橫滾軸承18、第一橫滾軸壓蓋14、第二橫滾軸壓蓋19安裝在中框架2上，橫滾姿態角驅動及反饋裝置6安裝在中框架2上，當機載導航發現重要目標并發出指令時，橫滾姿態角驅動及反饋裝置6驅動內框架1及固定在其上的航空相機運動，調節航空相機的橫滾姿態角。

中框架2通過第一俯仰支撐軸9、第二俯仰支撐軸10、第一俯仰軸承8、第二俯仰軸承11、第一俯仰軸壓蓋7、第二俯仰軸壓蓋12安裝在外框架3上，大齒輪20安裝在外框架3上，俯仰姿態角驅動及反饋裝置4安裝在中框架2上，當機載導航發現重要目標并發出指令時，俯仰姿態角驅動及反饋裝置4運轉，大齒輪20給予俯仰姿態角驅動及反饋裝置4反力使俯仰姿態角驅動及反饋裝置4、中框架2及安裝在中框架2上的部件運動，調節航空相機的俯仰姿態角。

本發明的優點：可按偵察任務需要，及時調節偵察區域。提高推掃TDI?CCD航空相機的實用性、提高偵察能力。本發明具有較大的調節范圍，橫滾、俯仰姿態角調節范圍均為90°。結構穩定可靠，使用靈活方便，成本造價低廉。

附圖說明

圖1是調整機構立體結構示意圖，也為摘要附圖，包括內框架1、中框架2、外框架3、俯仰姿態角驅動及反饋裝置4、齒形帶5、橫滾姿態角驅動及反饋裝置6。

圖2是調整機構結構剖示圖，包括內框架1、中框架2、外框架3、俯仰姿態角驅動及反饋裝置4、橫滾姿態角驅動及反饋裝置6、第一俯仰軸壓蓋7、第一俯仰軸承8、第一俯仰支撐軸9、第二俯仰支撐軸10、第二俯仰軸承11、第二俯仰軸壓蓋12。

圖3是圖2的A-A剖示圖，包括中框架2、外框架3、大帶輪13、第一橫滾軸壓蓋14、第一橫滾軸承15、第一橫滾支撐軸16、第二橫滾支撐軸17、第二橫滾軸承18、第二橫滾軸壓蓋19。

圖4是圖3的B-B剖示圖，包括、齒形帶5、橫滾姿態角驅動及反饋裝置6、大帶輪13。

圖5是圖2的C-C剖示圖，包括大齒輪20。

圖6、圖7、圖8、圖9是俯仰姿態角驅動及反饋裝置4的結構剖示圖，包括主驅動小齒輪21、箱體22、第一齒輪23、第二齒輪24、蝸輪25、蝸桿26、電機27、偏心套28、蝸桿下軸承29、蝸桿上軸承30、蝸桿壓蓋31、電位計支撐裝置32、蝸輪左壓蓋33、蝸輪左軸承34、蝸輪右軸承35、箱蓋36、蝸輪右壓蓋37。

圖10是電位計支撐裝置32的結構剖示圖，包括第三齒輪38、小軸39、壓蓋40、小軸上軸承41、支撐箱體42、小軸下軸承43、壓片44、電位器45。

具體實施方式

參閱附圖對本發明做詳細說明：