[發明專利]航空相機偵察區域的調節機構無效
| 申請號: | 200910067546.8 | 申請日: | 2009-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN101650177A | 公開(公告)日: | 2010-02-17 |
| 發明(設計)人: | 劉立國;于春風 | 申請(專利權)人: | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號: | G01C11/02 | 分類號: | G01C11/02 |
| 代理公司: | 長春菁華專利商標代理事務所 | 代理人: | 王立偉 |
| 地址: | 130033吉林*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 航空 相機 偵察 區域 調節 機構 | ||
1.航空相機偵察區域的調節機構,其特征在于:該調節機構通過調節航空相機姿態角改變偵察區域,安裝時X軸與機載平臺飛行方向一致,定義航空相機繞X軸方向回轉軸運動為橫滾角變化,定義航空相機繞Y軸方向回轉軸運動為俯仰角變化;
航空相機偵察區域的調節機構包括內框架(1)、中框架(2)、外框架(3)、俯仰姿態角驅動及反饋裝置(4)、齒形帶(5)、橫滾姿態角驅動及反饋裝置(6)、第一俯仰軸壓蓋(7)、第一俯仰軸承(8)、第一俯仰支撐軸(9)、第二俯仰支撐軸(10)、第二俯仰軸承(11)、第二俯仰軸壓蓋(12)、大帶輪(13)、第一橫滾軸壓蓋(14)、第一橫滾軸承(15)、第一橫滾支撐軸(16)、第二橫滾支撐軸(17)、第二橫滾軸承(18)、第二橫滾軸壓蓋(19)、大齒輪(20);
各部件的位置及連接關系:
航空相機通過內框架(1)上的機械接口與調節機構連接,內框架(1)通過第一橫滾支撐軸(16)、第二橫滾支撐軸(17)、第一橫滾軸承(15)、第二橫滾軸承(18)、第一橫滾軸壓蓋(14)、第二橫滾軸壓蓋(19)安裝在中框架(2)上,橫滾姿態角驅動及反饋裝置(6)安裝在中框架(2)上,當機載導航發現重要目標并發出指令時,橫滾姿態角驅動及反饋裝置(6)驅動內框架(1)及固定在其上的航空相機運動,調節航空相機的橫滾姿態角;
中框架(2)通過第一俯仰支撐軸(9)、第二俯仰支撐軸(10)、第一俯仰軸承(8)、第二俯仰軸承(11)、第一俯仰軸壓蓋(7)、第二俯仰軸壓蓋(12)安裝在外框架(3)上,大齒輪(20)安裝在外框架(3)上,俯仰姿態角驅動及反饋裝置(4)安裝在中框架(2)上,當機載導航發現重要目標并發出指令?時,俯仰姿態角驅動及反饋裝置(4)運轉,大齒輪(20)給予俯仰姿態角驅動及反饋裝置(4)反力使俯仰姿態角驅動及反饋裝置(4)、中框架(2)及安裝在中框架(2)上的部件運動,調節航空相機的俯仰姿態角。
2.根據權利要求1所述的航空相機偵察區域的調節機構,其特征在于:
所述俯仰姿態角驅動及反饋裝置(4),包括主驅動小齒輪(21)、箱體(22)、第一齒輪(23)、第二齒輪(24)、蝸輪(25)、蝸桿(26)、電機(27)、偏心套(28)、蝸桿下軸承(29)、蝸桿上軸承(30)、蝸桿壓蓋(31)、電位計支撐裝置(32)、蝸輪左壓蓋(33)、蝸輪左軸承(34)、蝸輪右軸承(35)、箱蓋(36)、蝸輪右壓蓋(37);
偏心套(28)、箱蓋(36)與箱體(22)連接在一起,可以調節偏心套(28)的位置,以消除蝸輪(25)與蝸桿(26)的嚙合間隙;蝸輪(25)借助蝸輪左軸承(34)、蝸輪右軸承(35)安裝在箱體(22)的箱蓋(36)上,蝸輪左壓蓋(33)安裝在箱體(22)上,蝸輪右壓蓋(37)安裝在箱蓋(36)上,消除蝸輪左軸承(34)、蝸輪右軸承(35)的軸向游隙;主驅動小齒輪(21)安裝在蝸輪(25)上,蝸桿(26)借助蝸桿下軸承(29)、蝸桿上軸承(30)安裝在偏心套(28)上,蝸桿壓蓋(31)安裝在偏心套(28)上,消除蝸桿下軸承(29)、蝸桿上軸承(30)的軸向游隙;第一齒輪(23)安裝在蝸桿(26)上,電機(27)安裝在箱體(22)上,第二齒輪(24)安裝在電機(27)上,電位計支撐裝置(32)安裝在箱體(22)上。
3.根據權利要求2所述的航空相機偵察區域的調節機構,其特征在于:
將俯仰姿態角驅動及反饋裝置(4)中的主驅動小齒輪(21)換成小帶輪,即構成橫滾姿態角驅動及反饋裝置(6),其余結構、形狀和尺寸完全?相同。
4.根據權利要求2所述的航空相機偵察區域的調節機構,其特征在于:
所述電位計支撐裝置(32)包括:第三齒輪(38)、小軸(39)、壓蓋(40)、小軸上軸承(41)、支撐箱體(42)、小軸下軸承(43)、壓片(44);小軸(39)借助小軸上軸承(41)、小軸下軸承(43)安裝在支撐箱體(42)上,壓蓋(40)安裝在支撐箱體(42)上,用以消除的小軸上軸承(41)、小軸下軸承(43)的軸向游隙;第三齒輪(38)安裝在小軸(39)上;電位器(45)外殼借助于壓片(44)安裝在支撐箱體(42)上,電位器(45)的轉軸與小軸(39)連接,電位器(45)可向電控系統反饋位置信號。?
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