1、一種非開挖鋪管鉆機的鉆桿夾持器，包括夾持器座及裝于所述夾持器座上之兩夾持油缸，其特征在于：所述夾持油缸分設為夾持定位油缸和夾持頂緊油缸，與鉆機動力頭中心對稱，其中所述夾持定位油缸缸徑大于所述夾持頂緊油缸缸徑，所述夾持定位油缸的活塞桿行程為其與鉆桿貼合時鉆桿的中心線與動力頭的中心線同心；在各油缸活塞桿端，連接有可夾持鉆桿之卡瓦塊。

2、根據權利要求1所述的一種非開挖鋪管鉆機的鉆桿夾持器，其特征在于：所述卡瓦塊包括對稱設置的兩卡瓦條，所述兩卡瓦條上含有可與鉆桿外表面頂觸之夾持面。

3、根據權利要求2所述的一種非開挖鋪管鉆機的鉆桿夾持器，其特征在于：所述兩卡瓦條上之夾持面為斜面，兩斜面組合后構成可與鉆桿外表面頂觸之“V”形截面。

4、根據權利要求2所述的一種非開挖鋪管鉆機的鉆桿夾持器，其特征在于：所述兩卡瓦條上之夾持面為可與鉆桿外表面貼合之弧面。