技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種料架輸送裝置，特別是一種用于LED生產(chǎn)的推料裝置。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)類似設(shè)備均為手動裝料，對于整個焊線流程來講大大加長了輔助時間，影響了整臺設(shè)備的生產(chǎn)效率，并且對于操作者而言，增大了勞動強度，對于工廠而言，單臺設(shè)備需要專人看護，增加了人力成本，不適合現(xiàn)代化生產(chǎn)模式。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動連續(xù)快速推料的推料裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種推料裝置，其包括推桿，齒條，齒輪，導(dǎo)向裝置，前進U型光電傳感器以及后退U型光電傳感器，其中前進U型光電傳感器與后退U型光電傳感器設(shè)置在推桿上，導(dǎo)向裝置與該推桿連接，齒輪與齒條連接并帶動齒條運動，該齒條設(shè)置在推桿上。

本實用新型解決進一步技術(shù)問題的方案是：其包括電機圓皮帶輪，驅(qū)動軸圓皮帶輪，圓皮帶，張緊機構(gòu)，彈簧以及直流馬達。

本實用新型解決進一步技術(shù)問題的方案是：其中直流馬達與電機圓皮帶輪相連，并通過圓皮帶傳遞，帶動驅(qū)動軸圓皮帶輪轉(zhuǎn)動。

本實用新型解決進一步技術(shù)問題的方案是：所述的張緊機構(gòu)與彈簧連接。

本實用新型解決進一步技術(shù)問題的方案是：所述的張緊機構(gòu)與圓皮帶連接并控制圓皮帶的張力。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的推料裝置通過采用直流馬達以及光電傳感器配合實現(xiàn)整個過程的全自動行走和定位；采用圓皮帶驅(qū)動方式，配合彈簧張力調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動力控制及調(diào)節(jié)；能夠保證傳動過程中任意時刻速度一致，滿足速度平穩(wěn)性的要求；采用U型光電傳感器，利用推料桿的長度，配合PLC編程，實現(xiàn)自動推料、自動退回。

附圖說明

圖1是本實用新型的推料裝置的送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型的推料裝置包括電機圓皮帶輪1，驅(qū)動軸圓皮帶輪2，圓皮帶3，張緊機構(gòu)5，彈簧6，直流馬達7，推桿8，齒條9，齒輪10，導(dǎo)向裝置11，前進U型光電傳感器12以及后退U型光電傳感器13。

其中直流馬達7與電機圓皮帶輪1相連，并通過圓皮帶3傳遞，帶動驅(qū)動軸圓皮帶輪2轉(zhuǎn)動。所述的張緊機構(gòu)5與彈簧6連接，并由彈簧6調(diào)節(jié)控制張緊機構(gòu)5的張力。驅(qū)動軸圓皮帶2轉(zhuǎn)動，帶動與驅(qū)動軸連接齒輪10轉(zhuǎn)動，齒輪10與齒條9連接并帶動齒條直線運動，該齒條9設(shè)置在推桿8上。

前進U型光電傳感器12與后退U型光電傳感器13設(shè)置在推桿8上，其感應(yīng)推桿的運動位置。導(dǎo)向裝置11與該推桿8連接，協(xié)助控制推桿的運動。

本實用新型的推料裝置的工作原理如下：

直流馬達帶動電機圓皮帶輪轉(zhuǎn)動，通過圓皮帶傳遞，帶動驅(qū)動軸圓皮帶輪轉(zhuǎn)動，圓皮帶張力由張緊機構(gòu)中彈簧調(diào)節(jié)控制。

驅(qū)動軸圓皮帶轉(zhuǎn)動，帶動與驅(qū)動軸連接齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條直線運動，齒條裝在推桿上，在導(dǎo)向裝置的協(xié)助下，推桿作直線運動。

推桿作直線運動將料架推到指定位置后，前進U型光電傳感器感知推桿到位，在PLC程序作用下，直流馬達反轉(zhuǎn)，直流馬達反轉(zhuǎn)帶動電機圓皮帶輪反轉(zhuǎn)，驅(qū)動圓皮帶反轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動軸圓皮帶輪反轉(zhuǎn)，動力由驅(qū)動軸傳遞到齒輪，齒輪帶動齒條作反向直線運動，在導(dǎo)向裝置的協(xié)助下，推桿作反向直線運動，推桿退回到正確位置后，后退U型光電傳感器感知推桿退到位，在PLC程序作用下，直流馬達停轉(zhuǎn)，從而完成一個完整的推料過程。

本實用新型的推料裝置通過采用直流馬達以及光電傳感器配合實現(xiàn)整個過程的全自動行走和定位；采用圓皮帶驅(qū)動方式，配合彈簧張力調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動力控制及調(diào)節(jié)；能夠保證傳動過程中任意時刻速度一致，滿足速度平穩(wěn)性的要求；采用U型光電傳感器，利用推料桿的長度，配合PLC編程，實現(xiàn)自動推料、自動退回。