技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路故障檢測(cè)與維修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及陣列電路維修系統(tǒng)及維修方法。

背景技術(shù)

在液晶顯示器件的生產(chǎn)制造過程中，主要包括陣列基板的制作，彩色濾光片的制作，將兩層基板對(duì)盒并注入液晶，形成主要的顯示單元，然后經(jīng)過模塊工藝，增加外圍驅(qū)動(dòng)電路和背光系統(tǒng)，最終形成顯示模塊。

陣列基板上的陣列電路形成以后或形成過程中，需要對(duì)工藝結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)，一方面是檢測(cè)出產(chǎn)品中存在的不良，然后針對(duì)不同類型的不良進(jìn)行維修或再加工，同時(shí)對(duì)工藝參數(shù)的效果進(jìn)行監(jiān)控。不良的位置是通過它在矩陣中的坐標(biāo)來表示的，所述坐標(biāo)包括數(shù)據(jù)坐標(biāo)和門坐標(biāo)；門坐標(biāo)可以稱為柵坐標(biāo)，如圖1所示，其中數(shù)據(jù)坐標(biāo)位于數(shù)據(jù)線101上，門坐標(biāo)位于柵線102上。數(shù)據(jù)線101與柵線102互相垂直，圖中的q表示像素單位。

針對(duì)陣列基板上陣列電路的不良，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備采用電學(xué)及光學(xué)檢測(cè)單元；現(xiàn)有的維修設(shè)備包括：系統(tǒng)控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、查找定位單元以及維修單元；其中，查找定位單元是CCD相機(jī)，用于進(jìn)行不良的查找定位；維修單元是激光器，用于對(duì)不良進(jìn)行定點(diǎn)維修。

具體的檢測(cè)和維修過程如下：

所述檢測(cè)過程包括：對(duì)陣列電路進(jìn)行電學(xué)檢測(cè)和光學(xué)檢測(cè)；通常是通過兩者配合實(shí)現(xiàn)原因是由于電學(xué)檢測(cè)設(shè)備自身的缺陷以及檢測(cè)條件設(shè)置的不夠合理，電學(xué)檢測(cè)僅僅可以檢測(cè)到90％-95％的重要不良，另外約5％-10％的不良就要靠光學(xué)檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)檢出；檢測(cè)設(shè)備會(huì)將檢測(cè)到的不良信息上傳到數(shù)據(jù)服務(wù)器，這些不良信息主要包括不良的位置坐標(biāo)，不良的粗略分類以及陣列基板可能的級(jí)別等。

所述的維修過程包括：維修設(shè)備根據(jù)檢測(cè)設(shè)備上傳的不良信息首先進(jìn)行不良的查找定位，然后對(duì)不良進(jìn)行維修。

但是，有時(shí)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的不良是不準(zhǔn)確的不良，包括兩種情形；第一，檢測(cè)設(shè)備報(bào)告的不良是一個(gè)假不良，原因是設(shè)備條件設(shè)置偏差較大，準(zhǔn)確的不良在假不良的周圍區(qū)域內(nèi)，在顯微鏡的狹小視場(chǎng)內(nèi)不能找到不良；第二，檢測(cè)設(shè)備報(bào)告的坐標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離不良真實(shí)位置，檢測(cè)設(shè)備上傳的坐標(biāo)是數(shù)據(jù)坐標(biāo)準(zhǔn)確、柵坐標(biāo)錯(cuò)誤，或柵坐標(biāo)準(zhǔn)確而數(shù)據(jù)坐標(biāo)錯(cuò)誤，同樣在顯微鏡的狹小視場(chǎng)內(nèi)不能找到不良。

在遭遇這樣的不良時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的處理原則是將這個(gè)信息跳過，造成的后果可能是本來應(yīng)該維修的不良沒有維修，產(chǎn)品降級(jí)，影響到良品率；或本來應(yīng)該判斷為低級(jí)別的產(chǎn)品判斷成為高級(jí)別，導(dǎo)致不良的漏出和后工序材料的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種陣列電路維修系統(tǒng)，在查找不到不良的準(zhǔn)確坐標(biāo)時(shí)，能夠?qū)﹃嚵须娐分邪l(fā)生不良的區(qū)域、數(shù)據(jù)線或柵線進(jìn)行不良點(diǎn)坐標(biāo)的檢測(cè)，并對(duì)該不良進(jìn)行維修。

為解決上述問題，本發(fā)明所述陣列電路維修系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

一種陣列電路維修系統(tǒng)，包括：系統(tǒng)控制單元，所述系統(tǒng)控制單元連接有運(yùn)動(dòng)單元，所述運(yùn)動(dòng)單元設(shè)置有查找定位單元以及維修單元，所述運(yùn)動(dòng)單元上還設(shè)置有線性掃描檢測(cè)單元，其中

線性掃描檢測(cè)單元用于對(duì)坐標(biāo)不確定的不良進(jìn)行線性掃描檢測(cè)，得到準(zhǔn)確的不良信息，所述線性掃描檢測(cè)單元包括：線性照相機(jī)及安裝在線性照相機(jī)上的光學(xué)系統(tǒng)單元。

所述系統(tǒng)控制單元包括程序控制微機(jī)，所述程序控制微機(jī)一端連接有人機(jī)交互子單元，另一端連接有維修控制子單元和運(yùn)動(dòng)控制子單元，其中，

所述維修控制子單元還與所述維修單元相連；

所述運(yùn)動(dòng)控制子單元還與所述運(yùn)動(dòng)單元相連。

所述運(yùn)動(dòng)單元包括電機(jī)及運(yùn)動(dòng)軸，所述運(yùn)動(dòng)控制子單元包括運(yùn)動(dòng)控制卡和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

所述線性照相機(jī)與設(shè)在所述程序控制微機(jī)上的影像采集卡相連。

所述查找定位單元包括CCD相機(jī)及安裝在CCD相機(jī)上的光學(xué)系統(tǒng)單元；其中，所述CCD相機(jī)與設(shè)在所述程序控制微機(jī)上的影像采集卡相連，或

當(dāng)所述線性照相機(jī)為可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)彩色影像的線性照相機(jī)時(shí)，所述查找定位單元的功能由所述線性照相機(jī)及安裝在線性照相機(jī)上的光學(xué)系統(tǒng)單元實(shí)現(xiàn)，其中，所述線性照相機(jī)與設(shè)在所述程序控制微機(jī)上的影像采集卡相連。

所述維修單元為激光器以及安裝在激光器上的光學(xué)系統(tǒng)單元，所述維修控制子單元為激光控制器。

所述光學(xué)系統(tǒng)單元包括反射鏡、濾光片、遮光片、衰減器以及顯微鏡頭。

所述線性照相機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)。

所述運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量為一根；所述查找定位單元、維修單元和線性掃描檢測(cè)單元集成為一體，共同設(shè)置在所述的一根運(yùn)動(dòng)軸上。

所述運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量可以為兩根；所述查找定位單元與維修單元、線性掃描檢測(cè)單元分別設(shè)置在所述的兩根運(yùn)動(dòng)軸上。