技術領域

本發明主要涉及一種調整輸送皮帶跑偏的裝置，特別涉及一種在使用皮帶輸送散裝物料時可自動調整皮帶跑偏的裝置。

背景技術

在現有技術中，礦粉、礦石等散裝粉料或塊狀物料主要通過皮帶運輸機的各轉運溜槽進行輸送。在使用過程中散裝物料由于在溜槽內積料或雨天料濕，會造成落料口堵塞，使原先的落料點位置發生變化，造成物料不能準確落到輸送皮帶的中間，最終導致輸送皮帶跑偏，從而影響連續輸送作業。

此外，皮帶機轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏也具有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度，相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊也越大，同時物料也很難居中而產生偏斜，最終導致皮帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。

皮帶跑偏的后果輕則使輸送的物料散落，重則可能使皮帶卷起并脫離機架，從而造成重大事故。因此，在物料輸送過程中及時檢測并調整皮帶跑偏意義重大。

然而，目前原料落料點不正導致皮帶跑偏的調整辦法通常是停止設備作業，采用人工清理溜槽的積料來修正落料點，以人工調節皮帶的跑偏。這樣既費時又費力，且一旦設備重新運轉，仍需要人工監控，由于送料的工作環境往往比較惡劣，這對工作人員的健康和安全都存有極大隱患。而對于轉載點處的送料皮帶跑偏，依靠人工監控是防不勝防的，因此目前只能通過在落料點處的皮帶兩邊增設活絡輥、檔棍以及各種電子設備來監控并防止皮帶脫離，然而這種方式也會增加對送料皮帶的磨損，且制造成本較高。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術中存在的各種問題，提供了一種皮帶跑偏的自調整裝置，并將其設置在物料的落料點處，以在物料下落發生偏斜時自動改變物料的下落方向和位置，從而實現在皮帶運送過程中自動糾正皮帶跑偏的目的。

為此，本發明提供的皮帶跑偏的自調整裝置包括檢測皮帶跑偏的檢測機構，和調整皮帶跑偏的自調整機構，其中，所述自調整機構為一連桿機構，典型地為一平面鉸鏈四桿機構，其包括分別在皮帶兩側與皮帶機的溜槽口樞轉連接的連桿，以及分別與所述連桿的另一端樞轉連接并滑動安裝于皮帶機架上的活動支架，還包括對稱設置在皮帶上方并靠近皮帶內側的兩個調節擋板，所述兩個調節擋板分別與所述連桿連接。

此外，至少兩個所述檢測機構分別在皮帶的兩側對稱地固定安裝在所述活動支架上，并高于皮帶橫截面的最高水平位置，用以在皮帶發生跑偏時，有效地通過該檢測機構與皮帶外側邊緣的觸碰來檢測皮帶跑偏現象。

優選地，所述自調整機構還包括設置在所述調節擋板和所述連桿之間的推動桿，該推動桿分別與調節擋板和連桿彼此互相樞轉連接，且所述調節擋板與所述溜槽口的內側樞轉連接。

進一步地，在所述皮帶機架上設置有與所述活動支架相匹配的滑槽，從而限制了活動支架沿皮帶縱向方向的運動。

有利地，所述滑槽為固定于皮帶機架上方的可分離部件，該滑槽將所述活動支架包覆在所述滑槽和皮帶機架之間，目的是為了進一步限制活動支架沿豎直方向的運動范圍，從而避免該活動支架與皮帶下方設置的托輥相接觸。

優選地，將所述檢測機構朝向皮帶方向傾斜設置，用以更迅速準確地與皮帶發生觸碰。該傾斜的角度不易過大，優選為45°。

所述檢測機構可選為各種用于皮帶機的常規擋輥。

可見，本發明提供的皮帶跑偏的自調整裝置的主要原理是：利用皮帶跑偏時產生的側推力及四連桿機構的傳動作用，使設置在自調整機構上的調節擋板相應地發生轉動，隨溜槽傳送的物料由此沿傾斜的調節擋板下落到發生偏移的皮帶一側，并且該調節擋板還能夠將偏移的部分物料沿皮帶跑偏的方向推回到皮帶中心，從而快捷簡易地改變物料的下落方向和物料堆積的位置，有效地避免或減少了由于物料落料點不正引起的皮帶跑偏現象；同時，保證了在皮帶的連續傳輸作業過程中有效地控制落料點，提高了設備的連續作業率；此外，本發明的自調整裝置結構簡單、運行可靠、幾乎不占據皮帶機以外的工作空間，且不需要額外的動力和人工調節，大大降低了勞動強度，減少了皮帶因跑偏引起的磨損，有效降低了物料輸送中的損耗。

附圖說明

圖1為根據本發明一優選實施方式的示意性主視圖；

圖2為圖1所示實施方式中的局部放大示意性立體圖，示出了位于皮帶右側的部分自調整裝置；

圖3a為根據本發明優選實施方式中連桿的示意性主視圖；

圖3b為圖3a所示連桿的側視圖；

圖4為根據本發明優選實施方式中推動桿的示意性主視圖；