1.一種皮帶跑偏的自調(diào)整裝置，其設(shè)置于輸送皮帶的落料點處，包括檢測皮帶跑偏的檢測機構(gòu)，和調(diào)整皮帶跑偏的自調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，

所述自調(diào)整機構(gòu)為一連桿機構(gòu)，包括分別在皮帶兩側(cè)一端與皮帶機的溜槽口樞轉(zhuǎn)連接的連桿，以及分別與所述連桿的另一端樞轉(zhuǎn)連接并滑動安裝于皮帶機架上的活動支架，還包括對稱設(shè)置在皮帶上方并靠近皮帶內(nèi)側(cè)的兩個調(diào)節(jié)擋板，所述兩個調(diào)節(jié)擋板分別與所述連桿連接；

在皮帶的兩側(cè)，至少兩個所述檢測機構(gòu)分別對稱地固定安裝在所述活動支架上，并高于皮帶橫截面的最高水平位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)整裝置，其特征在于，所述自調(diào)整機構(gòu)還包括設(shè)置在所述調(diào)節(jié)擋板和所述連桿之間，并分別與所述調(diào)節(jié)擋板和所述連桿互相樞轉(zhuǎn)連接的推動桿，且所述調(diào)節(jié)擋板與所述溜槽口的內(nèi)側(cè)樞轉(zhuǎn)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自調(diào)整裝置，其特征在于，所述皮帶機架上設(shè)置有與所述活動支架相匹配的滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自調(diào)整裝置，其特征在于，所述滑槽為可分離地固定于皮帶機架上方的部件，該滑槽將所述活動支架包覆在所述滑槽和皮帶機架之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自調(diào)整裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)朝向皮帶方向傾斜設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自調(diào)整裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)為擋輥。