技術領域

根據權利要求1的前序部分，本發明涉及一種吊具上的裝置，該吊具用于提升集裝箱，該裝置包括導板臂，該導板臂支撐在吊具拐角處，使得導板臂能夠在升起的停置位置和降下的工作位置之間樞轉，其中導板臂用于在將吊具連接到集裝箱時，將吊具拐角相對于相應的集裝箱拐角進行定位。

背景技術

導板臂是該技術領域中對樞轉地布置在吊具拐角中的臂進行定義的技術術語。在將吊具通過裝配到吊具的連接裝置連接到集裝箱的拐角裝配部時，導板臂可被控制進行向下的樞轉運動以延伸到吊具以下，并于在降下位置用于在朝向集裝箱頂部下降時引導吊具。這種導板臂一般與由液壓動力系統供給的活塞/汽缸單元相關聯，該液壓動力系統被持續地施壓以給導板臂的運動提供動力，以及將導板臂保持在適當的位置。

導板臂操作的典型特征是在升起的停置位置和降下的工作位置之間樞轉導板臂所需的動力可以視作是適度的，而在定位過程中因與集裝箱接觸而施加在導板臂上的外部載荷可能相當大，并且是樞轉導板臂所需動力大小的數倍。為了安全起見，且為了抵抗這些傾向于將導板臂推離其工作位置的外力，導板臂的液壓驅動裝置經常是超大型的。

發明內容

本發明的目的是提供一種導板臂驅動系統，其設計為在連接操作中保護動力系統免受因導板臂與集裝箱接觸以及吊具相對于集裝箱橫向移動而導致的載荷的作用。

該目的通過所附權利要求限定的裝置得以實現。

簡要地說，通過本發明，提供了一種吊具上的裝置，該裝置包括支撐在吊具拐角處的導板臂，使得導板臂能在升起的停置位置和降下的工作位置之間樞轉，其中導板臂用于在將吊具連接到集裝箱時將吊具拐角相對于相應的集裝箱拐角進行定位。該裝置的特征在于導板臂承載在可轉動軸上并由馬達驅動，而且其中動力傳送系統插入在馬達和導板臂之間，在馬達被供能時，該動力傳送系統用于將來自馬達的轉矩傳遞給導板臂，在馬達未被供能時，該動力傳送系統用于將導板臂鎖定在其樞轉位置。

在優選的實施方式中，在馬達和導板臂之間的動力傳送系統包括具有蝸桿的自鎖式蝸桿驅動系統，該蝸桿由馬達驅動并與承載在導板臂的軸上的齒輪切向嚙合，其中對螺距進行選擇以允許齒輪被蝸桿轉動，同時防止蝸桿被齒輪轉動。

另外，在馬達和導板臂之間可以包括停機制動機構，該停機制動機構布置成在馬達被供能時不發揮作用，而在馬達未被供能時被激活。

通過上述手段，在馬達和導板臂之間提供了一種動力傳送系統，該動力傳送系統允許使用電動馬達來提供動力使導板臂分別在停置位置和工作位置之間樞轉。

進一步的有利特征和實施方式在從屬權利要求中限定。

附圖說明

下面參照所附簡圖對本發明作進一步說明，在附圖中

圖1是示出在用于連接到集裝箱的定位操作中的吊具的端視圖；

圖2是貫穿根據本發明的導板臂驅動系統的豎直截面圖；

圖3是轉動90度后的對應截面圖，以及

圖4是貫穿導板臂驅動系統的水平截面圖。

具體實施方式

在圖1中，圖示的是在用于連接到集裝箱2的定位操作中的集裝箱抬升吊具1。該吊具1可以通過索3從起重機上懸吊下來，如示例中所示，或者可以承載在跨車中。連接裝置4安裝在吊具下側且設計成與集裝箱拐角中相應形狀的拐角裝配部相接合。在對吊具進行定位時，成功的連接操作需要沿徑向看時距離各拐角配合部中心25mm到50mm量級的精確度。

在連接操作過程中，為了引導吊具，臂或導板臂5樞轉地布置在吊具拐角中。導板臂5能夠在升高的停置位置和降下的工作位置之間樞轉，在降下的工作位置，導板臂延伸到吊具下方并靠近集裝箱側端，以在朝向集裝箱頂端降下時對吊具進行定位和引導(導板臂5的降下位置用圖1中的點劃線表示)。典型地，導板臂5布置成在縱向和橫向上相對于集裝箱引導吊具。在導板臂5的自由端，導板臂5分別承載角引導板6，在下降動作中在必要時，這些引導板滑動抵接集裝箱的上邊緣以促使吊具對準集裝箱。在這種連接中，可能產生相當大的側向力，該側向力傾向于使導板臂圍繞其轉軸樞轉。根據本發明，導板臂驅動系統以這樣的方式來布置，使得防止這些力作用到導板臂的供電系統上。