相關申請的交叉引用

本申請要求2006年12月7日提交的日本專利申請No.2006-330139的優先權。日本專利申請No.2006-330139的完整內容引用結合于此。

技術領域

本發明總體涉及檢測加速度的裝置和檢測加速度的方法以及采用這些加速度裝置或方法的中性控制的技術領域。更具體地說，本發明涉及校正車輛檢測加速度中的誤差。

背景技術

在傳統加速度檢測裝置中，通過每次停車時求得加速度檢測值的平均值以及將該平均值(加速度傳感器的零點漂移)加入至當前加速度檢測值或者從當前加速度檢測值減去該平均值來實現加速度傳感器的零點校正(參見例如，日本未審公開專利申請No.7-159438)。因此，零點校正有助于消除坡路對加速度傳感器的影響。

鑒于上述情況，本領域技術人員從本公開內容可知需要校正車輛加速度傳感器的漂移誤差等。本發明解決本領域的這一需求以及其他需求，本領域技術人員從本公開內容中可清楚地得知。

發明內容

但是，已經發現由于上述傳統技術采用停車時測得的加速度檢測值，所以可能產生一個問題，即在坡路上頻繁停車的情況下，諸如家用停車空間處于斜面上，不可能正確地檢測漂移量。因此，零點校正的精確度可能很差。

因此，鑒于上述問題，本發明的一個目的是改善檢測加速度的精度。

為了實現本發明的上述目的，提供一種用于檢測車輛的檢測加速度的加速度檢測裝置，該裝置基本上包括停止時加速度檢測器、加速度變化量檢測器、加速度推算單元和校正單元。該停止時加速度檢測器根據安裝在所述車輛上的油門傳感器的加速度傳感器信號檢測當車輛停止在坡路上時的停止時加速度檢測值。該加速度變化量檢測器根據所述加速度傳感器信號檢測與車輛在坡路上從停止狀態轉換為驅動狀態相關聯的加速度變化量。該加速度推算單元根據已由所述加速度變化量檢測器檢測的加速度變化量推算得出停止時加速度推算值。該校正單元根據所述停止時加速度推算值與所述停止時加速度檢測值之間的偏差校正所述停止時加速度檢測值。

本領域技術人員將通過下述詳細說明清楚地了解本發明的這些和其他目的、特征、方面和優勢，下述詳細說明結合附圖公開了本發明的優選實施例。

附圖說明

現在參照構成本公開內容的一部分的附圖：

圖1是具有裝配有根據一項實施例的加速度檢測裝置的中性控制裝置的車輛傳動系的系統示意圖；

圖2是描述容納在根據圖1所示實施例的發動機控制器(ECU)中的加速度檢測裝置的結構的控制方框圖；

圖3是描述根據圖1和2所示實施例的計算加速度變化量ΔG的方法的圖示；

圖4是描述根據圖1和2所示實施例的示例性推算道路坡度計算圖表的圖示；

圖5是描述根據圖1和2所示實施例的零點校正的方法的圖示；

圖6是描述用于推算和計算在坡路上停車時的加速度的圖表的圖示，用于執行零點校正的區域畫有陰影；

圖7是描述根據圖1所示實施例的在坡路上停車時的零點校正操作的時間圖。

具體實施方式

現在將參照附圖說明本發明的選定實施例。本領域技術人員根據本公開內容可知本發明的實施例的下述說明僅僅是示例性的，并不是為了限制本發明。

首先參照圖1，系統結構圖描述具有中性控制裝置的車輛傳動系，該中性控制裝置在本發明第一實施例中實現為加速度檢測裝置。該車輛傳動系基本上包括車載發動機1、連接至發動機1的自動變速器2以及連接至自動變速器2的輸出軸3。發動機1的旋轉輸出經過自動變速器2的規定修改，然后從輸出軸3輸出。該車輛裝配有發動機控制器(ECU)4和自動變速器控制器(ATCU)5，用于根據隨后討論的各種類型傳感器的各種檢測值控制發動機1和自動變速器2等。這兩個控制器4和5連接成能夠相互通信并且構成中性控制裝置。

車輛裝配有各種車載傳感器，諸如油門位置傳感器6、制動開關7、車速傳感器8、加速度傳感器(G傳感器)9、檔位傳感器10等。

油門位置傳感器6將油門位置信號輸出至發動機控制器4。制動開關7將制動開關信號輸出至發動機控制器4以表示是否已經下壓制動(未示出)踏板以向車輪施加制動力。車速傳感器8根據由設置于車輪的輪速傳感器確定的車輪的轉速檢測車輛的驅動速度(車速)，并且將車速信號輸出至發動機控制器4。G傳感器9檢測作用在車輛上的加速度并且將加速度信號輸出至發動機控制器4。檔位傳感器10檢測自動變速器2的檔位位置并且將檔位位置信號輸出至自動變速器控制器5。