[發(fā)明專利]加速度檢測裝置、加速度檢測方法和采用其的中性控制有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200710196276.1 | 申請日: | 2007-12-07 |
| 公開(公告)號: | CN101196534A | 公開(公告)日: | 2008-06-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 小林淳文;鈴木智行;松田隆 | 申請(專利權(quán))人: | 日產(chǎn)自動車株式會社 |
| 主分類號: | G01P15/00 | 分類號: | G01P15/00;G01P21/00 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務(wù)所 | 代理人: | 王景剛 |
| 地址: | 日本神*** | 國省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 加速度 檢測 裝置 方法 采用 中性 控制 | ||
1.一種用于檢測車輛的加速度的加速度檢測裝置,包括:
停止時加速度檢測器,該停止時加速度檢測器根據(jù)安裝在所述車輛上的加速度傳感器的加速度傳感器信號,檢測所述車輛停止在坡路上時的停止時加速度檢測值;
加速度變化量檢測器,該加速度變化量檢測器根據(jù)所述加速度傳感器信號檢測與所述車輛在所述坡路上從停止?fàn)顟B(tài)向驅(qū)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)變相關(guān)聯(lián)的加速度變化量;
加速度推算單元,該加速度推算單元根據(jù)由所述加速度變化量檢測器檢測的所述加速度變化量推算停止時加速度推算值;
校正單元,該校正單元根據(jù)所述停止時加速度推算值與所述停止時加速度檢測值之間的偏差校正所述停止時加速度檢測值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度檢測裝置,還包括
用以確定所述車輛當(dāng)前是否停止的車輛停止?fàn)顟B(tài)確定單元,以及
當(dāng)所述車輛停止確定單元確定所述車輛停止時,所述停止時加速度檢測器檢測所述車輛的停止時加速度檢測值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加速度檢測裝置,還包括
確定所述車輛當(dāng)前是否被驅(qū)動的驅(qū)動狀態(tài)確定單元,以及
所述加速度變化量檢測器檢測從所述車輛停止確定單元確定所述車輛停止的時刻直到所述驅(qū)動狀態(tài)確定單元確定所述車輛正在被驅(qū)動的行駛時段期間車輛的加速度變化量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度檢測裝置,還包括
偏移計算單元,該偏移計算單元根據(jù)所述停止時加速度推算值與所述停止時加速度檢測值之間的偏差,計算所述停止時加速度檢測值自零點的偏移量,以及
所述校正單元根據(jù)所述偏移量執(zhí)行所述停止時加速度檢測值的零點校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度檢測裝置,還包括
用以消除包括在所述加速度傳感器信號中的噪音分量的第一濾波器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度檢測裝置,還包括
用以消除包括在所述加速度傳感器信號中的車輛彈性振動分量的第二濾波器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度檢測裝置,其中
所述加速度推算單元包括推算加速度計算圖,在該推算加速度計算圖中,根據(jù)車輛特性預(yù)先設(shè)定與所述加速度變化量對應(yīng)的加速度推算值。
8.一種設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度檢測裝置的中性控制裝置,其中
當(dāng)所述自動變速器處于向前驅(qū)動位置、油門踏板被釋放、制動踏板被下壓以及斜坡的道路坡度低于規(guī)定角度時,所述中性控制裝置用以釋放進(jìn)行接合以從中性狀態(tài)起動車輛的自動變速器的接合元件,其中道路坡度低于規(guī)定角度通過由所述加速度檢測裝置檢測的停止時加速度檢測值不超過所述規(guī)定角度的等效值而進(jìn)行確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中性控制裝置,其中
所述校正單元僅在停止在坡路上時所述停止時加速度推算值的絕對值大于停止在坡路上時所述停止時加速度檢測值的絕對值時,執(zhí)行所述停止時加速度檢測值的零點校正。
10.一種加速度檢測方法,包括:
當(dāng)車輛停止在坡路上時,從安裝在所述車輛上的加速度傳感器接收第一加速度傳感器信號;
當(dāng)所述車輛在坡路上從停止?fàn)顟B(tài)向驅(qū)動狀態(tài)轉(zhuǎn)變時,從所述加速度傳感器接收第二加速度傳感器信號;以及
根據(jù)所述第一和第二加速度傳感器信號校正各加速度檢測值。
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