技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多個(gè)機(jī)臺(tái)間的連接，特別是關(guān)于一種自動(dòng)設(shè)定通訊協(xié)議及臺(tái)號(hào)的機(jī)臺(tái)連接系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在自動(dòng)控制的領(lǐng)域中，常需使用多個(gè)機(jī)臺(tái)以構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，但分布式控制系統(tǒng)的機(jī)臺(tái)間仍然需要連接與通訊，始能令整個(gè)控系統(tǒng)可以充分的協(xié)調(diào)運(yùn)作。

公知的多個(gè)機(jī)臺(tái)連接，一般采用如圖1所示的主從式架構(gòu)，各機(jī)臺(tái)間通過通訊線路連接，從屬機(jī)臺(tái)受主控機(jī)臺(tái)的控制而動(dòng)作，各機(jī)臺(tái)之間若要進(jìn)行通訊，即必需采用全體一致的通訊協(xié)議(protocol)，例如通訊速率(baud?rate)、編碼格式以及奇數(shù)/偶數(shù)奇偶校驗(yàn)等，并且各機(jī)臺(tái)也必需設(shè)定不同的臺(tái)號(hào)(識(shí)別碼)，以使各機(jī)臺(tái)可互相辨識(shí)。然而，機(jī)臺(tái)無法自動(dòng)設(shè)定統(tǒng)一的通訊協(xié)議及不同的臺(tái)號(hào)，而必需由工作人員對(duì)每個(gè)機(jī)臺(tái)分別進(jìn)行設(shè)定，故工作人員必須來回奔波在各機(jī)臺(tái)之間，以反復(fù)進(jìn)行相同的設(shè)定工作，因而相當(dāng)繁瑣且效率低下。此外，以人工設(shè)定如此細(xì)瑣且繁復(fù)的數(shù)據(jù)，也極可能發(fā)生設(shè)定錯(cuò)誤的情形，只要有任何一項(xiàng)數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，就會(huì)影響整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多個(gè)機(jī)臺(tái)的自動(dòng)連接系統(tǒng)和方法，其使機(jī)臺(tái)與機(jī)臺(tái)間僅需在主控機(jī)臺(tái)設(shè)定一次通訊協(xié)議，即可自動(dòng)完成其它從屬機(jī)臺(tái)的通訊協(xié)議以及臺(tái)號(hào)的設(shè)定，進(jìn)而完成所有機(jī)臺(tái)的連接，而無需逐一在每個(gè)機(jī)臺(tái)上進(jìn)行設(shè)定，不僅可大幅縮短設(shè)定時(shí)間及減少人員的奔波，也可完全避免人為設(shè)定錯(cuò)誤的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為公知的多個(gè)機(jī)臺(tái)連接系統(tǒng)的架構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的多個(gè)機(jī)臺(tái)自動(dòng)連接系統(tǒng)的架構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的多個(gè)機(jī)臺(tái)自動(dòng)連接方法的流程圖；以及

圖4為本發(fā)明的臺(tái)號(hào)設(shè)定方法的流程圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

a...主重通訊端

b...串接輸入端

c...串接輸出端

C1～C5...機(jī)臺(tái)

S1～S6...步驟

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

圖1為本發(fā)明的多個(gè)機(jī)臺(tái)的自動(dòng)連接系統(tǒng)的方塊圖，圖中以一部主控機(jī)臺(tái)與四部從屬機(jī)臺(tái)連接而成的控制系統(tǒng)為例，從屬機(jī)臺(tái)數(shù)量可視實(shí)際需求而增減。每個(gè)機(jī)臺(tái)(C1～C5)均為相同的型式，其中一臺(tái)作為主控機(jī)臺(tái)(C5)，其余的作為從屬機(jī)臺(tái)(C1～C4)。

每個(gè)機(jī)臺(tái)(C1～C5)均分別設(shè)有主從通訊端(C1a～C5a)、串接輸入端(C1b～C5b)以及串接輸出端(C1c～C5c)。每個(gè)從屬機(jī)臺(tái)(C1～C4)的主從通訊端(C1a～C4a)并聯(lián)在主控機(jī)臺(tái)(C5)的主從通訊端(C5a)。每個(gè)從屬機(jī)臺(tái)(C1～C4)的串接輸出端(C1c～C4c)分別耦接至下一級(jí)機(jī)臺(tái)(C2～C5)的串接輸入端(C2b～C5b)。例如，第三從屬機(jī)臺(tái)(C3)的串接輸出端(C3c)耦接至第四從屬機(jī)臺(tái)(C4)的串接輸入端(C4b)，第四從屬機(jī)臺(tái)(C4)的串接輸出端(C4c)則耦接于主控機(jī)臺(tái)(C5)的串接輸入端(C5b)。主控機(jī)臺(tái)(C5)的串接輸出端(C5c)及第一從屬機(jī)臺(tái)(C1)的串接輸入端(C1b)則皆被閑置，未有連接。若以N部機(jī)臺(tái)連接為例，主控機(jī)臺(tái)為CN，從屬機(jī)臺(tái)為C1～C(N-1)，那么所有從屬通訊端C1a～CNa皆并聯(lián)，而每個(gè)串接輸出端CMc則分別耦接至下一級(jí)串接接輸入端C(M+1)b，此處1≤M＜N，并且主控機(jī)臺(tái)CN的串接輸出端CNc及第一從屬機(jī)臺(tái)C1的串接輸入端C1b閑置。在這種序列式連接系統(tǒng)中，以串接輸入端(b)閑置的機(jī)臺(tái)作為第一從屬機(jī)臺(tái)(C1)，任一機(jī)臺(tái)可依據(jù)其串接輸入端(b)閑置與否，而自行判斷其是否屬于第一級(jí)的從屬機(jī)臺(tái)；而主控機(jī)臺(tái)(C5)位于該序列式連接中的最后一級(jí)，即只能選定串接輸出端(c)為閑置狀態(tài)的機(jī)臺(tái)來作為主控機(jī)臺(tái)。