[發明專利]多個機臺的自動連接系統及方法有效
| 申請號: | 200610150741.3 | 申請日: | 2006-10-24 |
| 公開(公告)號: | CN101169649A | 公開(公告)日: | 2008-04-30 |
| 發明(設計)人: | 林敬義 | 申請(專利權)人: | 臺達電子工業股份有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 | 代理人: | 余朦;方挺 |
| 地址: | 中國*** | 國省代碼: | 中國臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機臺 自動 連接 系統 方法 | ||
1.一種多個機臺的自動連接系統,所述自動連接系統由多個機臺連接而成,其中一個機臺為主控機臺,其余均為從屬機臺,每個機臺包括:
主從通訊端,用以傳送主控機臺的控制命令至從屬機臺;
串接輸入端,用以輸入數據;
串接輸出端,用以輸出數據;
其中,所有機臺的主從通訊端并聯,每個機臺的串接輸出端耦接至另一機臺的串接輸入端,以形成一串行,其中位于所述串行的一端的第一從屬機臺的串接輸入端,以及位于另一端的主控機臺的串接輸出端均被閑置,由所述主控機臺送出通訊協議數據至所述從屬機臺,以使各個機臺據以設定通訊協議,之后,由第一從屬機臺送出代表1的序號資料至下一級的第二從屬機臺,所述第二從屬機臺將所收到的序號數據加1,并將加1后的數據送往下一級機臺,如此依序在各從屬機臺上反復進行加1及送出的動作,直至耦接于所述主控機臺的最后一級從屬機臺將序號數據送至所述主控機臺后,所述主控機臺即可得知在所述串行中的從屬機臺的總數,再據此總數而經由主從通訊端來設定各從屬機臺的臺號。
2.如權利要求1所述的系統,其中,所述通訊協議數據為一個字節的數據長度。
3.如權利要求2所述的系統,其中,所述通訊協議數據的各位表示如下:
第7位代表編碼格式,其中0表示ASCII碼,1表示RTU碼;
第6位代表停止位數,其中0表示兩個停止位,1表示一個停止位;
第5位代表數據長度,其中0表示8位數據長度,1表示7位數據長度;
第4位和第3位代表校驗碼的狀態,其中00表示無校驗碼,01表示偶數奇偶校驗,10表示奇數奇偶校驗;
第2位、第1位以及第0位代表通訊速率,其中000表示2400bps的通訊速率,001表示4800bps,010表示9600bps,011表示19200bps,100表示38400bps。
4.如權利要求1所述的系統,其中所述序號數據為一字節的數據長度。
5.一種多個機臺的自動連接方法,所述多個機臺分別具有主從通訊端、串接輸入端以及串接輸出端,每個機臺的串接輸出端耦接至另一機臺的串接輸入端,且各個機臺的主從通訊端并聯,以形成一串行,所述串行的一端為主控機臺,其余為從屬機臺,并以位于所述串行另一端的從屬機臺為第一從屬機臺,所述方法包含下列步驟:
a)由所述主控機臺經由主從通訊端送出通訊協議數據至所述從屬機臺;
b)各從屬機臺依據收到的通訊協議數據而自行設定通訊協議;
c)第一從屬機臺自行產生代表1的序號數據送至下一級的第二從屬機臺;
d)所述下一級從屬機臺將所收到的來自于前一級從屬機臺的序號資料加1,并將加1后的序號資料送往下一級從屬機臺;
e)重復步驟d;
f)當所述主控機臺收到與其相連的從屬機臺所送出的序號資料時,所述主控機臺便將所收到的序號資料視為從屬機臺的總數;
g)主控機臺經由主從通訊端設定各從屬機臺的臺號。
6.如權利要求5所述的方法,其中所述步驟g包括下列步驟:
g1)主控機臺將其本身的臺號P加上其從前一級從屬機臺接收到的序號數據Q,再加上1,并將所得的總和值(P+Q+1)送往各從屬機臺;
g2)各從屬機臺在收到所述總和值后,即將所述值減去其本身的序號M,即以差值(P+Q+1-M)作為其臺號。
7.如權利要求5所述的方法,其中所述通訊協議數據為一字節的數據長度。
8.如權利要求6所述的系統,其中所述通訊協議數據的各位表示如下:
第7位代表編碼格式,其中0表示ASCII碼,1表示RTU碼;
第6位代表停止位數,其中0表示兩個停止位,1表示一個停止位;
第5位代表數據長度,其中0表示8位數據長度,1表示7位數據長度;
第4位和第3位代表校驗碼的狀態,其中00表示無校驗碼,01表示偶數奇偶校驗,10表示奇數奇偶校驗;
第2位、第1位以及第0位代表通訊速率,其中000表示2400bps的通訊速率,001表示4800bps,010表示9600bps,011表示19200bps,100表示38400bps。
9.如權利要求6所述的系統,其中所述序號數據為一字節的數據長度。
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