1.一種測距裝置，其特征在于包括：

至少一對積分型受光傳感器(4a，4b)，用于接受來自景物的光線，并產(chǎn)生景物圖象信號；

把光投射到景物上的投光部件(14)；

穩(wěn)態(tài)光消除部件(6)，用于在所述投光部件(14)把光投射到所述景物上的同時(shí)，通過從所述積分型受光傳感器對(4a，4b)產(chǎn)生的景物圖象信號中除去穩(wěn)態(tài)光分量，獲得圖象信號；

第一測距部件(13)，用于根據(jù)通過使所述穩(wěn)態(tài)光消除部件(6)從所述景物圖象信號中除去穩(wěn)態(tài)光分量得到的圖象信號，測量景物距離；

景物選擇部件(13)，用于使所述第一測距部件(13)進(jìn)行特定時(shí)間的距離測量，并根據(jù)所得到的圖象信號，從排除高頻峰值的最大積分值選擇具有在由景物反射率確定的特定范圍中的積分值的景物作為將測量其距離的景物；及

第二測距部件(13)，用于當(dāng)所述投光部件(14)沒有把光投射到所述景物上時(shí)，根據(jù)由所述積分型受光傳感器對(4a，4b)得到的景物圖象信號，測量已由所述景物選擇部件(13)選擇的要測量其距離的景物的距離。

2.一種測距裝置，其特征在于包括：

至少一對積分型受光傳感器(4a，4b)，用于接受來自景物的光線，并產(chǎn)生景物圖象信號；

把光投射到景物上的投光部件(14)；

穩(wěn)態(tài)光消除部件(6)，用于在所述投光部件(14)把光投射到所述景物上的同時(shí)，通過從所述積分型受光傳感器對(4a，4b)產(chǎn)生的景物圖象信號中除去穩(wěn)態(tài)光分量，獲得圖象信號；

第一測距部件(13)，用于根據(jù)通過使所述穩(wěn)態(tài)光消除部件(6)從所述景物圖象信號中除去穩(wěn)態(tài)光分量得到的圖象信號，測量景物距離；

景物選擇部件(13)，用于使所述第一測距部件(13)進(jìn)行特定時(shí)間的距離測量，根據(jù)所得到的反射信號分量的積分結(jié)果，設(shè)定主景物存在于其中的傳感區(qū)域，并根據(jù)所述積分型受光傳感器(4a，4b)在該設(shè)定區(qū)域內(nèi)得到的積分結(jié)果的外部值，選擇將測量其距離的景物；及

第二測距部件(13)，用于當(dāng)所述投光部件(14)沒有把光投射到所述景物上時(shí)，根據(jù)由所述積分型受光傳感器對(4a，4b)得到的景物圖象信號，測量已由所述景物選擇部件(13)選擇的要測量其距離的景物的距離。

3.一種測距裝置，其特征在于包括：

至少一對積分型受光傳感器(4a，4b)，用于接受來自景物的光線，并產(chǎn)生景物圖象信號；

把光投射到景物上的投光部件(14)；

穩(wěn)態(tài)光消除部件(6)，用于在所述投光部件(14)把光投射到所述景物上的同時(shí)，通過從所述積分型受光傳感器對(4a，4b)產(chǎn)生的景物圖象信號中除去穩(wěn)態(tài)光分量，獲得圖象信號；

第一測距部件(13)，用于根據(jù)通過使所述穩(wěn)態(tài)光消除部件(6)從所述景物圖象信號中除去穩(wěn)態(tài)光分量得到的圖象信號，測量景物距離；

測距區(qū)域設(shè)定部件(13)，用于使所述第一測距部件(13)進(jìn)行特定時(shí)間的距離測量，檢測所得到的圖象信號的峰值及其在傳感器上的位置，并根據(jù)檢測結(jié)果設(shè)定包括主景物的測距區(qū)域；及

第二測距部件(13)，用于當(dāng)所述投光部件(14)沒有把光投射到所述景物上時(shí)，根據(jù)所述積分型受光傳感器對(4a，4b)得到的景物圖象信號，測量與由所述測距區(qū)域設(shè)定部件(13)設(shè)定的測距區(qū)域中的景物的距離。

4.一種測距裝置，其特征在于包括：

至少一對積分型受光傳感器(4a，4b)，用于接受來自景物的光線，并產(chǎn)生景物圖象信號；

把光投射到景物上的投光部件(14)；

穩(wěn)態(tài)光消除部件(6)，用于在所述投光部件(14)把光投射到所述景物上的同時(shí)，通過從所述積分型受光傳感器對(4a，4b)產(chǎn)生的景物圖象信號中除去穩(wěn)態(tài)光分量，獲得圖象信號；

第一測距部件(13)，用于根據(jù)通過使所述穩(wěn)態(tài)光消除部件(6)從所述景物圖象信號中除去穩(wěn)態(tài)光分量得到的圖象信號，測量景物距離；

景物選擇部件(13)，用于使所述第一測距部件(13)進(jìn)行特定時(shí)間的距離測量，并根據(jù)所得到的圖象信號，從具有特定范圍中的積分值的景物中選擇將測量其距離的景物；及

第二測距部件(13)，用于當(dāng)所述投光部件(14)沒有把光投射到所述景物上時(shí)，根據(jù)由所述積分型受光傳感器對(4a，4b)得到的景物圖象信號，測量已由所述景物選擇部件(13)選擇的要測量其距離的景物的距離。