1．一種使第一和第二構體(1,2)彼此相對移動用的裝置，它包括：第一件和第二件(11,12)、連接第一件于第一構體用的第一機構(16)和連接第二件于第二構體用的第二機構(17)；

其特征在于，該裝置還包括：

在所述兩件之間施加一力用的機構(15)；

一固定于兩件之一(11)上的突出部(14)；

一形成于另一件(12)上的凹處(13)，所述空腔的形狀互補于所述突出部(14)的至少一部分；

所述第一件和第二件安裝得使它兩以這樣的方式彼此相對移動，即所述突出部配合于所述空腔；

在其上制有所述凹處(13)的這一件(12)采用一種適于從一不可變形的硬的第一態到一可變形的軟的第二態(并反之亦然)的第一材料，在不可變形的硬態時，在力的作用下所述突出部不能使所述的第一材料可變形，而在可變形的軟態時，在力的作用下所述突出部能以這樣的方式穿透到所述的第一材料中，即所述第一材料能繞著所述突出部蠕動，而攜帶所述突出部(14)的那件(11)是用基本上不可變形的第二材料制成的；以及

控制第一材料的、至少在凹處(13)周圍的這部分(19)從第一態轉變到第二態(并且反之亦然)用的機構。

2．按權利要求1的裝置，其特征在于，它還包括引導所述第一和第二件(11,12)移動用的機構(22)。

3．按權利要求1或2的裝置，其特征在于，控制第一材料的、至少在凹處(13)周圍的這部分(19)從第一態轉變到第二態(并且反之亦然)用的機構是這樣的機構，即用于軟化第一材料的、至少形成在正對所述突出部(14)、沿著固定所述突出部的件(11)的移動方向的凹處(13)的壁的那部分的機構，所述軟化是通過受控的熱吸收的作用而獲得的。

4．按權利要求3的裝置，其特征在于，所述第一件(11)由一第一管(32)組成，所述第二件(12)由一具有一中空的第一腔(35)的第二管(34)組成，所述第一管(32)配合于所述中空的第一腔。

5．按權利要求4的裝置，其特征在于，在所述兩件之間施加一力用的所述機構由一彈簧(15)組成，該彈簧位于所述中空的第一腔(35)且在第一管與第二管(32,34)的相應端部之間。

6．按權利要求4或5的裝置，其特征在于，突出部(14)是一環，它環繞所述第一管(32)并在該管的外表面上，并且配合于所述凹處(13)，該空腔是一形成在所述第二管(34)的內壁上的環狀空間。

7．按權利要求6的裝置，其特征在于，控制第一材料的、至少在凹處(13)周圍的這部分(19)從第一態轉變到第二態(并且反之亦然)用的機構(18)包括一導電涂層(36)，該涂層涂復在所述環狀突出部(14)上以形成一閉合電路回路，并適合于與一磁場源共同工作。

8．按權利要求3的裝置，其特征在于，所述第一件(11)由兩圓柱形桿(41,42)組成，該兩桿相互平行安裝在兩形成于所述第二件(12)上的互補孔(45,46)中，突出部(14)由至少一將兩所述桿(41,42)互連用的剛性細絲(43)組成。

9．按權利要求8的裝置，其特征在于，控制第一材料的、至少在凹處(13)周圍的這部分(19)從第一態轉變到第二態(并且反之亦然)用的機構(18)包括至少一連接于兩桿(41,42)的電流源，所述桿(41,42)和所述剛性細絲(43)由一種導電材料構成，所述細絲(43)的單位長度的電阻大于所述桿(41,42)的單位長度的電阻，制造所述第二件(12)用的所述第一材料是不導電的。

10．按權利要求3的裝置，其特征在于，第一件(11)由一中空的第三圓柱管(51)組成，所述第二件(12)配合于所述第三管(51)。

11．按權利要求10的裝置，其特征在于，所述第二件(12)由一位于一形成于一加強件(52)中的槽(60)內的插入件(53)組成。

12．按權利要求11的裝置，其特征在于，所述突出部(14)由至少一正好通過所述插入件(53)的鍵(54)組成。

13．按權利要求12的裝置，其特征在于，所述鍵(54)由一機械強度高的材料制造的芯子組成，芯子由一層具有高機械強度且能絕緣的材料進行絕緣和絕熱。

14．按權利要求13的裝置，其特征在于，控制第一材料的、至少在空腔周圍的這部分從第一態轉變到第二態(并且反之亦然)用的機構包括至少一纏繞在所述鍵(54)上的導電材料制的細絲(56)、一電流源和將所述電流源連接于所述細絲(56)用的機構。