1、一種用于提供表示飛行器的垂直速度和垂直位置信號的設備，其中將氣壓高度與來與來自慣性系統的垂直位置信號相比較而產生出高度誤差信號，然后引出一個作為高度誤差信號函數的加速度校正信號和一個速度誤差信號，從而在垂直速度及垂直位置被積分出前完成對垂直加速度信號和垂直速度信號的校正，該設備包括：

第一個裝置，用于產生代表上述飛行器的垂直加速度的第一個信號；

第二個裝置，用于產生代表來自氣壓高度表的飛行器的高度的第二個信號；

第三個裝置，用于對第一個信號和加速度校正信號之和求積分，給出代表飛行器垂直速度的垂直速度輸出信號；

第四個裝置，用于對垂直速度輸出信號和速度校正信號之和求積分，給出代表飛行器垂直位置的垂直位置輸出信號；

第五個裝置，用于產生代表垂直位置信號和第二個信號之差的高度誤差信號；

其特征在于：

第六個裝置，用于對第二個信號進行時間微分，并給出代表微分的第三個信號；

第七個裝置，用于產生速度校正信號，該信號是上述高度誤差信號乘以第一個可變增益值的時間獨立函數，而第一個可變增益值是上述第三個信號的函數，同時，第一個可變增益值隨著第三個信號值的增加而增加。

第八個裝置，用于產生加速度校正信號，它是高度誤差信號的第二個函數，這樣，上述加速度校正信號與第三個信號成反比。

2、如權利要求1所述的設備，其特征是其中第五個裝置包括用于對上述第二個信號的瞬時值和出現在該瞬時值之前所選定的時刻的上述垂直位置信號的差值進行運算的裝置。

3、如權利要求1所述的設備，其特征是其中上述加速度校正信號S7包括下面（ⅰ）與（ⅱ）之和：

（ⅰ）S3信號，它是高度誤差信號乘以第二個可變增益值，第二個可變值增益值是第三個信號的函數，其中第二個可變增益值隨著第三個信號數值的增加而減小，以及

（ⅱ）S1信號，它是高度誤差信號的時間積分值乘以第三個可變增益值，第三個可變增益值是第三個信號的函數，其中，第三個可變增益值隨著第二個信號數值的增加而減小。

4、如權利要求3所述的設備，其特征是其中第一個、第二個和第三個可變增益值均與第三個信號有下列關系：

第一個可變增益值＝C₁+C₂X

第二個可變增益值＝C₃Y²+C₄，以及

第三個可變增益值＝C₅Y³

X = BZD 2BZD 2+ C6]]>

Y＝C₇[1-X]，

在這里

BZ為第二個信號

BZD為BZ的第一次時間導數，

C₁、C₂、C₃、C₄、C₅、C₆和C₇皆為選擇的常系數。

5、如權利要求1所述的設備，其特征是其中第六個裝置包括濾除第二個信號的高頻噪聲的裝置。

6、如權利要求1所述的設備，其特征是其中第六個裝置包括時間延遲裝置，它用來根據第二個信號的變化，對第三信號進行延時。

7、如權利要求1所述的設備中，其特征是其中第六個裝置包括：

對第三個信號積分并提供能表現出該積分的第四個信號的積分裝置;

運算第二個信號和第四個信號并提供能表現出該和的第五個信號的求和裝置;以及

乘上述和信號并提供第三個信號的增益裝置。