本實用新型涉及撓性劍桿織機，具體地涉及撓性劍桿織機的引緯裝置。

有梭織機用梭子往返引緯，存在機物料消耗大、車速低、噪聲大等缺點。許多制造廠把有梭織機改造成劍桿織機，由劍桿代替梭子往返引緯，有許多技術進步。但是劍桿織機、特別是剛性劍桿織機占地面積大，劍桿往返空動程大，劍頭擠壓經紗，有的引緯部件、例如共軛凸輪加工困難。這些問題亟待解決。

國外一些撓性劍桿織機比較好地解決了上述問題。這些織機用引緯裝置的輔助筘座腳作擺動，并且驅動齒型傳動帶、傳劍箱和傳劍輪，實現送緯劍頭、接緯劍頭的往返運動，從而完成引緯動作。但是這類織機的引緯裝置沒有完全解決劍桿、劍頭往返空動程大而導致織機占地面積大的問題。

本實用新型的目的是進一步改進撓性劍桿織機的結構設計，縮小劍桿空動程、減小織機的占地面積。

本實用新型的構思是：改變引緯裝置驅動機構的設計，使劍桿在往返運動中，劍頭退出織口之后的速度緩慢動程減少，隨后緩慢地再次進入織口，從而把引緯裝置的外形尺寸縮小到改造有梭織機所允許的范圍之內。

本實用新型的上述構思的結構設計是：一種包含有引緯裝置、打緯裝置、混緯裝置、廢邊裝置、卷布裝置和機架的撓性劍桿織機，其特征在于，

a.所述引緯裝置的驅動機構包括機架、由機架支承的輔助筘腳、由機架支承帶有偏心軸的回轉部件以及其連桿部件、與上述輔助筘座腳以及上述連桿連接的扇齒板；

b.所述輔助筘座腳作擺動并且裝有作為扇齒板第一支點的軸承部件，所述連桿裝有由偏心軸驅動作往復運動并且作為扇齒板第二支點的調節螺栓部件；

c.所述扇齒板的底端與上述支點軸承部件連接，中部與上述調節螺栓部件連接，頂端裝有輸出動力的齒輪部件。

上述驅動機構由輔助筘座腳以及帶有偏心的回轉部件輸入驅動力。扇齒板的第一支點和第二支點接受驅動力然后由扇齒板的齒輪部件向傳劍箱輸出驅動力。

輔助筘座腳與織機筘座固定連接，其擺動頻率為n；偏心軸由回轉部件驅動，它的轉速為主軸轉速n的整數倍，取回轉速度為2n。當上述兩個運動與織機主軸的零轉角為時間起點、以驅動劍頭朝向織機中央運動的位移方向為正位移時，它們的運動周期為1比2，它們的位移相互疊加。以輸出動力的扇齒板相對輔助筘座腳的擺動運動作為位移標準，織機主軸從零度到劍頭進布邊這段時間，扇齒板的擺動位移小、速度慢；主軸轉角接近360度時，扇齒板的擺動又處于位移小、速度慢。從而使得到劍頭進織口之前的動程和退出織口之后的動程減小。

另外，扇齒板的第一支點和第二支點之間的距離可以調節，使送緯劍頭的總動程相應地放寬或縮小，從而適應于不同幅寬的織物。

本實用新型在實際應用中取得如下效果：

1.使撓性劍桿織機的劍頭空動程縮小，空動程占總動程的11～14％，從而減少了織機的占地面積，可用于改造有梭織機；

2.劍頭進織口的時間恰當地控制，減少了劍頭對經紗的擠壓；

3.劍頭的動程可以按不同布幅的寬度調節；

4.引緯裝置的連桿機構輕巧，壓力角小，噪聲低。

以下結合實施例及其附圖，對本實用新型詳細敘述。

圖1是一種撓性劍桿織機的示意圖；

圖2是圖1織機右側引緯裝置放大的示意圖；

實施例附圖中相同的標號表示相同或相類似的部件。

參照圖1，一種改進了引緯裝置的撓性劍桿織機，它由回綜裝置1帶動綜框11上下運動形成織口。引緯裝置把緯紗從筒子架2引出，經過混緯裝置4、緯紗被遞交給送緯劍頭13。送緯劍頭13與接緯劍頭12分別從織口到鋼筘10中央作往返的引緯運動。鋼筘10由打緯裝置驅動。邊剪5將布邊廢緯紗剪斷，剪下的絞邊紗由廢邊筒子9卷上。成品布由卷布裝置的卷布棍7卷上。

上述送緯劍頭13和接緯劍頭12分別由織機兩側引緯裝置的驅動機構帶動，如圖1右側所示。驅動機構的輔助筘座腳32、連桿41驅動扇齒板27運動。扇齒板27相對于機架31作往復運動，并且驅動傳劍箱43、傳劍帶48和劍頭12、13作往返運動。

參照圖2，織機右端的接緯劍頭12的引緯裝置和其驅動機構如圖2所示。

織機機架31的底部活動支承著搖軸30，筘座21、筘座腳29、搖軸30和輔助筘座腳32相互固定連接。搖軸30和輔助筘座腳32相互固定連接。搖軸30與機架31之間設置軸承33，如圖2下方所示。

筘座21由打緯裝置驅動，織機主軸51的曲柄和牽手50驅動筘座21作往復運動，如圖2上方所示。