用于各種齒輪兩端面齒廓倒棱的多磨頭齒輪倒棱機(jī)。

現(xiàn)在對(duì)各種齒輪端面齒廓的倒棱皆采用銑削方法。這種方法一次裝夾只能完成一個(gè)端面倒棱加工，銑削后不僅去掉的尺寸不夠規(guī)則（特別是斜齒輪），而且表面質(zhì)量不好，且淬火的齒輪無(wú)法加工。

多磨頭齒輪倒棱機(jī)以磨削倒棱代替銑削倒棱，且采用兩個(gè)或四個(gè)磨頭，一次裝夾即可完成一個(gè)齒輪兩端面所有齒廓的倒棱加工，不僅可以減少裝夾次數(shù)，而且能夠去掉均勻的尺寸（尤其是斜齒），光潔度亦好，且不退火，能夠顯著地提高齒輪倒棱的質(zhì)量。

多磨頭齒輪倒棱機(jī)的磨削原理見(jiàn)附圖5：多磨頭倒棱機(jī)磨削原理圖，倒棱是由裝有砂輪7的風(fēng)動(dòng)磨頭6的主磨削運(yùn)動(dòng)，和帶有裝夾機(jī)構(gòu)（上面裝有工件9）的進(jìn)給箱的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)——二者的展成運(yùn)動(dòng)而完成的。具體磨削過(guò)程可參見(jiàn)實(shí)施例附圖1和2：一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的磨頭及其砂輪在進(jìn)行主磨削運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，靠自重或彈簧壓力，能夠繞一固定圓心擺動(dòng)，始終保持與齒輪端面齒廓的接觸狀態(tài)，即隨著進(jìn)給箱帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，磨頭沿著齒廓形狀逐漸抬起，當(dāng)上升到齒頂，且完成齒頂圓弧部分的倒棱后，隨著進(jìn)給箱的進(jìn)給并磨頭自重或彈簧壓力，開始沿著齒廓的形狀逐漸下降，直到齒根。進(jìn)給箱帶動(dòng)齒輪每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒，即完成兩端面各一個(gè)齒廓（對(duì)直齒輪是同一個(gè)齒）的倒棱循環(huán)；而進(jìn)給箱帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一周（一對(duì)磨頭）或半周（兩對(duì)磨頭），即完成一個(gè)齒輪兩端面全部齒廓的倒棱加工循環(huán)。

多磨頭齒輪磨棱機(jī)具有下列特點(diǎn)：采用風(fēng)動(dòng)磨頭磨棱可以沿齒廓形狀均勻地去掉一定的尺寸，光潔度好，沒(méi)毛刺；照比銑削減少了裝夾次數(shù)，加工效率有較明顯的提高；采用磨削可以對(duì)經(jīng)淬火后的齒輪進(jìn)行倒棱。除此還有功率消耗小、成本低等特點(diǎn)，適合于類齒輪的倒棱加工。

說(shuō)明書附圖展示了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。

圖1：多磨頭齒輪倒棱機(jī)主視圖

圖2：多磨頭齒輪倒棱機(jī)俯視圖

圖3：底滑座與垂直滑座等滑動(dòng)構(gòu)造主視圖

圖4：底滑座與垂直滑座等滑動(dòng)構(gòu)造俯視圖

多磨頭齒輪倒棱機(jī)由底座1、底滑座2、床身（包括垂直滑座3、懸臂滑架4）、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5、磨頭6（裝有砂輪7）、進(jìn)給箱及其裝夾機(jī)構(gòu)8所構(gòu)成。

在底座1上裝有兩個(gè)底滑座2，底滑座2上開有平行并對(duì)稱于進(jìn)給箱主軸中心線的滑槽10，垂直滑座3可以沿底滑座2的滑槽10進(jìn)行前后水平移動(dòng)，從而使垂直滑座3在底滑座2上的位置得到調(diào)整，以滿足加工不同齒寬齒輪的要求。

在垂直滑座3上設(shè)有垂直方向的滑槽（構(gòu)造見(jiàn)底滑座上的滑槽10），懸臂滑架4可沿其滑槽上下移動(dòng)，從而解決不同直徑齒輪的磨棱加工問(wèn)題。每個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5及其磨頭6裝于同一懸臂滑架4上，此擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5攜同磨頭6既可沿懸臂滑架上水平滑槽進(jìn)行左右水平移動(dòng)，以滿足斜齒、錐齒等各類齒輪的倒棱加工。磨頭6亦可繞一固定軸心做上下擺動(dòng)，裝于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5上的氣缸（圖中未示出）能夠驅(qū)動(dòng)磨頭6抬起30°角，以便裝夾或卸下被加工工件9，等待進(jìn)入下一個(gè)新的循環(huán)。

從附圖3、4能夠更清楚地說(shuō)明底滑座2與垂直滑座3、垂直滑座3與懸臂滑座架4間滑動(dòng)構(gòu)造關(guān)系：在底滑座2上開有滑槽10，垂直滑座3安于此槽內(nèi)，通過(guò)絲杠12驅(qū)動(dòng)固定于垂直滑座3上的絲母，便可以調(diào)整垂直滑座3在底滑座2的位置。同理，通過(guò)絲杠11可以調(diào)整懸臂滑架4在垂直滑座3上的位置；通過(guò)松開緊固螺栓調(diào)整擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及其磨頭在懸臂滑架4上的位置。

本實(shí)用新型采用一對(duì)磨頭，即每個(gè)垂直滑座3上裝有一個(gè)懸臂滑架4。磨棱過(guò)程中保證磨頭6與齒輪9的有效接觸，是依靠磨頭6砂輪7端的自重實(shí)現(xiàn)的。