本實用新型涉及一種改進了的翻蓋橡皮塞帽機械手，特別是能自動校正橡皮塞帽的翻蓋橡皮塞帽機械手。

現有的翻蓋橡皮塞帽機械手主要是由翻帽爪、撐爪軸、導向軸和導向套筒組成。撐爪軸的頂端一般呈園形，其直徑略大于所蓋瓶口的內徑。大輸液生產聯動線上所用的自動翻蓋橡皮塞帽的機械手就是這種形式。翻蓋橡皮塞帽時，首先是翻帽爪和撐爪軸進入橡皮塞帽內，然后，撐爪軸頂住帽底，翻帽爪逐漸被撐爪軸撐開并大于瓶口外徑，當翻帽爪繼續下壓時，迫使橡皮塞帽翻蓋在瓶口上。翻蓋橡皮塞帽能否成功，關鍵在于撐爪軸和翻帽爪能否進入橡皮塞帽內。由于市場上出售的橡皮塞帽變型或機械塞橡皮塞出現塞塞不正等原因，往往造成撐爪軸首先壓在橡皮塞帽上，造成翻蓋橡皮塞帽不成功。

本實用新型的任務是要提供一種改進的翻蓋橡皮塞帽的機械手，它能夠自動校正橡皮塞帽，保證撐爪軸和翻帽爪進入橡皮塞帽內。

本實用新型的任務是以如下方式完成的：在撐爪軸頂端安裝一個可以活動的錐形校帽裝置。錐形校帽裝置的錐形翼片數與翻帽爪的爪數相等，撐爪軸頂端的孔和槽是與錐形校帽裝置相配合，保證錐形校帽裝置能完全進入軸內。錐形翼的翼底長度是略大于撐爪軸頂端園形直徑的。錐形翼的翼片是置于翻帽爪之間的。在翻蓋橡皮塞帽時，錐形校帽裝置首先鉆入橡皮塞帽內，起到校正和擴大橡皮塞帽口徑的作用，保證撐爪軸和翻帽爪進入帽內，當錐形校帽裝置頂住橡皮塞帽底后，隨著撐爪軸和翻帽爪的繼續下壓，錐形校帽裝置便縮進撐爪軸內，不影響翻蓋橡皮塞帽的正常進行。

本實用新型只需在現有翻蓋橡皮塞帽機械手的撐爪軸頂端安裝一個錐形校帽裝置，因此結構特別簡單，同時因為校正橡皮塞帽的動作可靠，可以保證撐爪軸和翻帽爪進入橡皮塞帽內，從而解決了因橡皮塞變型或塞塞不正所引起的翻蓋橡皮塞帽不成功的問題。

以下將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

圖1是本實用新型一種具體結構的縱向剖面圖；

圖2是本實用新型一種具體結構的側視圖；

圖3是改進的撐爪軸縱向剖面圖；

圖4是改進的撐爪軸側視圖；

圖5是錐形校帽裝置正視圖；

圖6是錐形校帽裝置側視圖。

參照圖1，一個由四片錐形翼（5）構成的校帽裝置（3）安裝在撐爪軸（1）相應的套孔內，并且由螺釘（6）保證校帽裝置的錐形翼（5）底部（4）仍然有小部在撐爪軸（1）內，彈簧（7）保證校帽裝置復位。工作時，校帽裝置（3）首先鉆入橡皮塞帽內，校正或撐開橡皮塞帽。當撐爪軸（1）繼續向下壓時，校帽裝置（3）則被壓入撐爪軸（1）內保證撐爪軸（1）的頂端與橡皮塞帽底部相頂，撐開翻帽爪（2），實現翻蓋橡皮塞帽的動作。（9）是導向套筒，（8）是導向軸。