屬于機械產品加工

本實用新型是一種寶石加工研磨機，其主要是用于寶石工藝加工和選礦磨樣。目前日本所出售的寶石研磨機是采用手抓形式，這種形式不利于研磨寶石的幾何面形狀，并且功率小，磨盤直徑小，只適合于少量的寶石加工，不利于寶石加工廠的批量生產。

本實用新型的主要任務是研制一種靠機械臂形式控制的寶石研磨機。這種研磨機具有更好的寶石面幾何形狀，而且便于掌握。

本實用新型的目的在于，采用自制的研磨機在加工過程中，機械臂的移動可使被加工件所處點在空間任意點移動，從而完成被加工件不同體積不同幾何形狀的加工以及加工中的檢驗和在研磨盤面任意半徑的研磨、拋光等工序。

圖1表明本實用新型是由主機和機械臂兩大部分組成。主機部分采用直流電機作為始動力，一級皮帶傳動，可控硅無級調速，調速范圍0－2000rpm（轉／分），磨盤由優質結構鋼加工而成，磨盤直徑φ300－φ400，可在盤面不同直徑處同時涂上研磨劑和拋光物質，機械手卡爪（17）可沿機械卡爪軸心做軸向運動，使加工件與研磨盤接觸，從而達到研磨目的。卡爪還可繞卡爪軸心作水平移動，轉動角360℃，以保證不同加工面的需要。同時，在研磨拋光時可不需更換磨盤，即可完成研磨拋光等一系列工序。

機械臂部分由機械臂立軸（1）、垂直升降臂及腕軸（2）、垂直面腕軸及平移軸臂套（3）、垂直升降套（4）、機械臂立軸座（5）、機械臂水平移動套（15）、機械腕軸及卡爪架（16）、機械手卡爪（17）、機械臂水平移動軸（18）組成為一個整體。

本實用新型所說的寶石研磨機的機械臂部分的機械臂立軸（1）分別為垂直升降臂及腕軸（2）、垂直升降套（4）、機械臂立軸座（5）組成。機械臂水平移動軸（18）分別為垂直面腕軸及平移軸臂套（3）、機械臂水平移動套（15）、機械腕軸及卡爪架（16）組成。垂直升降臂及腕軸（2）與垂直升降套（4）支撐，可沿機械臂立軸（1）自由升降和旋轉，機械臂水平移動軸（15）與機械腕軸及卡爪架（16）由襯套和螺桿、蝶形螺母連接可在相互接合面360℃自由旋轉，垂直面腕軸及平移軸臂套（2）與垂直面腕軸及平移軸臂套（3）由燕形槽連接，可在相互面360℃自由旋轉。

本實用新型的傳動部分和研磨盤部分，與現有產品比較，具有功率大，盤徑大等優點，更實用于批量寶石加工，機械臂部分與人手直接握持加工件，加工相比較，具有更好的幾何形狀，同時該機械臂部分可如控制件，是自動控制機構的機械基礎。

實施例：在加工過程中，被加工的寶石可卡在機械手卡爪（17）中，把磨盤面不同直徑處同時涂上研磨劑和拋光物質，當磨盤轉動機械臂的移動可使被加工件所處點在空間任意點移動，機械手卡爪（17）可沿機械卡爪軸心做軸向運動，使加工件與研磨盤接觸從而完成被加工件不同體積、不同幾何形狀的加工。

說明書附圖說明

1.－機械臂立軸

2.－垂直升降臂及腕軸

3.－垂直面腕軸及平移軸臂套

4.－垂直升降套

5.－機械臂立軸座

6.－研磨盤支承座

7.－研磨盤皮帶輪

8.－傳動皮帶

9.－電動機支承座

10.－電動機

11.－研磨盤軸承座

12.－研磨盤軸

13.－研磨盤

14.－研磨盤壓緊板及螺帽

15.－機械臂水平移動套

16.－機械腕軸及卡爪架

17.－機械手卡爪

18.－機械臂水平移出軸

19.－研磨機機座

20.－電動機皮帶輪