本驅動裝置是以人體力為動力驅動小型交通運輸工具或小型農業機具的機械裝置。以自行車和三輪車為例，現有的驅動裝置大多采用雙腳踏動腳蹬通過曲柄、鏈輪帶動主動輪的方式驅動車輛前進。然而通過曲柄傳動的缺點是有兩個死點，即著力點在園周運動的上方和下方呈水平移動時不做功。踏板式自行車通過踏板、鏈條和飛輪的傳動可以克服死角，提高效率如中國專利“踏板式自行車”（CN????85203897）。但是這種自行車僅僅用雙腳驅動，兩手有力使不上，騎行時間長了，兩腿容易疲勞。因此，在現代自行車設計中出現了手腳并用自行車的驅動裝置，進一步提高了效率（如美國專利US????4584889號和歐洲專利EP????129364號）。但在這些設計中手和腳分別使用兩套傳動裝置，這樣不可避免地增加了部件的數量和摩擦力，并增加了成本，而且手和腳同時驅動時人在自行車上有不穩定感。中國專利“手腳動力椅式自行車”（CN????85106803）加了一把椅子解決了這個不穩定問題，但未解決兩套傳動裝置問題。

歐洲專利（EP????0197569）是手腳并用，只通過一套拉桿傳動裝置，驅動自行車前進的，這種設計克服了兩套傳動裝置的復雜和笨重問題。但是這種驅動裝置用腳蹬車時產生的力要通過手和臂傳到做直線運動的拉桿上，然后再經過鏈條傳到主動輪上。因此，手和臂受的力過于集中，時間長了手和臂也容易疲勞。此外，這種自行車上沒有椅子，驅動時不穩，也不安全。因此只做運動員鍛煉體力之用。

美國專利US????4437677號也是涉及手腳共用一套傳動裝置的設計。但是手腳用力的方向相反，而且腳動力的前半程幾乎是死角，不易做功，效率也會受到影響。

本設計的目的是要提供一種用一套傳動裝置能充分發揮手腳動力，既省力又安全的體力驅動裝置。現以附圖1·三輪車的側面圖為例，說明本設計的技術特點：本設計是由一個帶靠背（1）的坐椅（2），一個20-30公分直徑的鏈輪（3），一個固定在鏈輪軸上的飛輪（4），一個轉向輪（5），一條一端與彈簧（6）相連另一端與坐椅（2）相連的鏈條（或繩索）（7），兩個用大軸相連的主動輪（8），一條繞過鏈輪（3）和大軸中部飛輪（9）的鏈條（或繩索）（10），以及支架（11）共同組成的一種體力驅動裝置。人坐在坐椅上用腳踏擋腳板（12）和用手推車把（13）時坐椅的靠背都會隨著背部的后推使坐椅以軸（14）為中心向后傾斜運動，同時通過鏈條（或繩索）（7）帶動飛輪（4）和鏈條（3）轉動，這種轉動再通過鏈條（或繩索）（10）以及飛輪（9）帶動主動輪（8）做功。坐椅靠彈簧伸長時積累的勢能和手拉把手回復原位。坐椅向前運動時飛輪（4）空轉，不做功。（15）和（16）是固定在支架上的橡皮塊，用來限制坐椅前后活動的范圍。

對這一構思也可用附圖2所示的另一種結構形式完成相同的功能：坐椅的弧形底部兩側各有一條帶齒的弧狀物（17），它們與固定在架子上的兩個長寬相當上表面帶齒的溝槽（18）相嚙合。其它部件與附圖1的結構形式相似。當用腳踏擋腳板（12）時，或用手推把手（13）時，椅子即在溝槽中向后滾動，同時通過鏈條（或繩索）帶動飛輪和鏈輪轉動，進而驅動主動輪做功，鏈條上的彈簧是為了保持鏈條的繃緊狀態，坐椅的回程由滾動時貯備的勢能和彈簧的勢能共同完成。蘇聯專利SU????1115959設計的自行車驅動裝置與此相類似，當人踏擋腳板時使坐椅在支架上向后做直線滑動并帶動主動輪做功。但雙手的作用僅用來掌握自行車的方向并不提供驅動力。

本設計可通過下列兩類方案實施：第一類，安裝于小型的靠體力驅動的2-4個輪子的陸地（水上、空中）交通工具。以驅動三輪車為例，安裝這一裝置可以成為代步、拉貨、快速、省力的理想交通工具。（見附圖1，三輛車的側面圖。附圖3，三輪車的平面圖）。第二類，用來驅動小型農用人力小機具，如人力插秧機、人力脫粒機等，適合于中國家庭個體農業的需要。在上述實施方案中必要時可在主動輪上加一個慣性輪以保持機具轉動均勻穩定。根據所驅動的交通工具或機具的特點和需要，可在導向輪（5）的地方安裝一個如附圖4所示的結構，以便進一步加大主動輪的轉速：鏈條（或繩索）（7）和彈簧（6）繞過飛輪（19）使鏈輪（20）轉動。再通過鏈條（21）帶動飛輪（4）。飛輪（19）和鏈輪（20）的齒數比，可根據所需的主動輪轉速來選擇。上述鏈輪、鏈條傳動方式必要時可以用齒輪傳動或其它傳動方式代替。