本發(fā)明是一種超聲掃描儀器，特別是涉及帶有一個精確定位的活組織檢驗針的超聲掃描儀設(shè)備。

精確的活組織檢驗技術(shù)需要對被測人體表面上的有關(guān)位置精確地定位。以前的技術(shù)一直采用多束X射線或熒光檢查掃描儀，仔細(xì)地確定活組織檢驗針頭應(yīng)插入的病變的表面位置，從定位到活組織檢驗操作要花費相當(dāng)?shù)臅r間，因而檢驗的精度就會由于病人的移動以及操作中所引入的誤差而降低。

根據(jù)本發(fā)明的檢驗裝置，在結(jié)構(gòu)上是作為一種適合于共軸同心式活組織處置的超聲成象探測器而構(gòu)成的。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計，包括一個閉環(huán)連續(xù)定位反饋伺服系統(tǒng)。參考U.S.專利4479388中的振蕩鏡驅(qū)動系統(tǒng)（OMDS）的差動線圈位置敏感器的原理，采用了一種新穎的方式以使位置探測更為容易，否則，由于中心軸開孔引起的干擾，實現(xiàn)位置精確探測是困難的。

圖1和圖2示出了本發(fā)明檢驗裝置的應(yīng)用。

參考圖1，探測器10放在待檢驗的人體12上，以便在顯示裝置16上獲得一個對應(yīng)扇形掃描橫截面18的象。器官20部分地或整個地被顯示為22，其中包括器官20內(nèi)部的一個病變的象24（即腫瘤）。開始時調(diào)整扇形掃描18，使其覆蓋一個大的角度（即50°-60°）和一個深的視場（即15cm深），以便能看見整個器官，當(dāng)病變組織26被識別出來以后，病變放射學(xué)專家（使用者）即選擇小的視場（即8cm）和角度（即30°）通過“變焦聚”而移向感興趣的病變組織26。用手操作控制器40以產(chǎn)生中心成卷形的光標(biāo)42，該光標(biāo)42在垂直方向下降，直到第一個小園點44降到病變組織26的正確深度為止，最后使用者使病變組織的象24保持在掃描的中心。

一個數(shù)字式深度顯示裝置46用cm作單位指示出位于第一個光標(biāo)園點44位置的病變組織26的深度。再使探測器10離開人體12，將一個活組織檢驗針頭（圖2的64）用一個可調(diào)的鎖緊裝置66安裝在探測器上，該鎖緊裝置對準(zhǔn)數(shù)字顯示裝置46上的厘米讀數(shù)和探測器高度的厘米讀數(shù)之和，參考圖2，將探測器10再放在人體12上，病變組織26的象24處在扇形顯示14的中心，重新把這第一個園點定位在圖1中的病變組織26的象24之上，按下控制器60使光標(biāo)42消失，而十字線62出現(xiàn)在圖1中第一個園點44原來的位置。這時針頭64由于已正確地固定在夾緊裝置66上，于是被推過探測器10后面的開口，并繼續(xù)推入到人體12里，直到針頭64的頂端68達到病變組織26的中心內(nèi)。在顯示裝置16上出現(xiàn)的景象描繪出向下移動的針頭64的頂部68的象，直至這個象同十字線62重合。這時使用者可以自由地取一個活組織樣品，吸出液體（如病變組織是囊狀的），或者注射反差介質(zhì)（Renographin）。當(dāng)使用者欲觀察由于使用者的侵入而引起的效應(yīng)（病變組織的尺寸縮小或膨脹），針頭64可在探測器不從人體上移開的情況下自行退回。如果目標(biāo)26不是一個病變，而是一個沿軸線81延伸的血管80，軸線81傾斜偏離于一條與探測器軸線垂直的直線82，則探測器10可以以標(biāo)準(zhǔn)的多譜勒模式工作。當(dāng)伺服控制達到一個選定的射線（即中心射線84）的位置時，探測器的連續(xù)扇形掃描動作就停止了。可以先于前面描述的方法而確定多譜勒血流譜。多譜勒技術(shù)的使用有助于在針頭64插入之前對血管80進行分類（動脈的或靜脈的血流，或無血流）。插入血管80之中或許是更為引人注意的，例如，當(dāng)要把一個導(dǎo)管通過腔壁引入血管80中時，就需要將針頭插入血管，沒有多譜勒定向或扇形圖象的幫助，血管的探測經(jīng)常是很困難的。參考圖1和圖2所描述的方法，也可以應(yīng)用于安全取出胸膜中的液體。這個方法還可應(yīng)用到腦瘤的活組織檢查上，且比現(xiàn)有的方法優(yōu)越，因為通過在顱骨上開的一個標(biāo)準(zhǔn)的小園孔可以直接顯示腦瘤，并且是活組織的檢查，而不需要在頭蓋骨的穹窿上增加一個活蓋。

圖3示出了活組織檢查的探測器10A朝上放置的透視圖，此時已去掉圖1和圖2的探測器蓋子。一個環(huán)狀的聚焦的超聲晶體100被固定在一個可機械加工的永久磁鐵102上，該永久磁鐵為電磁驅(qū)動的一個部件，是一結(jié)構(gòu)支撐件，從而改善了晶體100的瞬態(tài)響應(yīng)（軸向分辨率），并作為聲學(xué)阻尼部件防止聲能返回探測器內(nèi)部。軸尖軸承104，106嵌入安裝在支承112、114上面凸起的片簧108、110中，轉(zhuǎn)子組件116包括晶體100和永久磁鐵102，它繞軸承軸118沿事先設(shè)計的弧線軌跡轉(zhuǎn)動，該弧的典型范圍為0-60°，來自晶體100的聲束沿著垂直于晶體100平面的軸向發(fā)射，整個機構(gòu)122裝在外殼（圖6中的500）的油（562中操作。用油的目的是把聲束120耦合到殼體的外表面。線圈124、126中的電流在U型磁極片構(gòu)件128中產(chǎn)生電磁場。