本發(fā)明涉及一種電路元件安裝系統(tǒng)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種適于控制電路元件安裝頭部的系統(tǒng)，借助從計算機輔助設計裝置饋送的電路元件安裝數(shù)據，無需變換數(shù)據，就可以有效地在一塊基板上安裝電路元件。

常規(guī)的做法是根據網格方法，在一塊基板上或印刷電路板上進行電路元件，例如電容器、電阻器、晶體三極管等的安裝。更具體地說，網格方法是在一塊印刷電路板上，設想是一張相應于集成電路管腳間距的網格，而在網狀物的交點上安裝電路元件。可惜網格方法有一個缺點，即，由于只是在交點上安裝電路元件，故在印刷電路板上顯著地產生出無用空間，而無法進行高密度安裝。

此外，在常規(guī)安裝操作中，借助計算機輔助設計裝置（此后稱為“CAD裝置”），依靠電路形成條件，例如根據電路圖形的印刷電路板面積、電路元件類型、電路元件數(shù)目等等，將一個印刷電路或電路元件、導體圖案，等等在印刷電路板上的安排的自動設計步驟已經付諸實施;另一個步驟，借助自動安裝設備，將電路元件安裝在與導體圖案一起形成的印刷電路板上，由于上述兩個步驟是分開進行的，使得安裝時不能充分利用從CAD裝置得到的數(shù)據。

于是，非常希望發(fā)展一種電路元件安裝系統(tǒng)，它能利用來自CAD裝置的數(shù)據，在一塊印刷電路板上安裝電路元件和設計一個印刷電路。

簡單地說，本發(fā)明提供了一種在印刷電路板上安裝電路元件的方法。在該方法中，一個抓著電路元件的安裝頭部，依靠從CAD裝置所供應的電路元件安裝數(shù)據，移動到定位的印刷電路板上的預定位置，然后，依靠該數(shù)據，將該電路元件安裝在印刷電路板上的預定位置。從CAD裝置產生的數(shù)據可以包括一個用X和Y坐標表示的電路元件安裝位置、一個用旋轉角θ表示的電路元件安裝狀態(tài)、電路元件的配置和尺寸，等等。

本發(fā)明也提供了一種電路元件安裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一個安裝裝置，它包括一個安裝頭部，用以抓住其上的電路元件，并將電路元件安裝在印刷電路板上，該系統(tǒng)還包括一個控制系統(tǒng)，依靠輸入到其上的電路元件安裝數(shù)據控制安裝頭部使其移動到印刷電路板上的預定位置，促使安裝頭部按照預定的方式將電路元件安裝在印刷電路板上。

因此，本發(fā)明的一個目的是要提供一種在印刷電路板上安裝電路元件的方法，它能利用來自CAD裝置的數(shù)據以安裝和設計印刷電路，以完成高密度的安裝。

本發(fā)明的另一個目的是要提供一種電路元件安裝系統(tǒng)，它能利用來自CAD的數(shù)據以設計印刷電路和安裝電路元件，從而完成高密度的安裝。

本發(fā)明再一個目的是要提供一種電路元件安裝系統(tǒng)，它能根據任意的方法，在印刷電路板上進行安裝電路元件。

本發(fā)明還有另外一個目的是要提供一種電路元件安裝系統(tǒng)，它能有效地消除印刷電路板上安裝電路元件的誤差。

本發(fā)明尚有另一個目的就是要提供一種電路元件安裝系統(tǒng)，它能以極高的密度在印刷電路板上安裝電路元件。

本發(fā)明仍然再一個目的是要提供一種電路元件安裝系統(tǒng)，它能以簡單的結構完成上述目的。

本發(fā)明還有的其它目的和優(yōu)點部分是顯而易見的，部分則容易從說明書加以了解。

因此，本發(fā)明包括了諸步驟和一個或多個這些步驟中的相互關系，本發(fā)明的系統(tǒng)體現(xiàn)了結構的特點、元件的組合和適于進行這些步驟的部件安排，所有這些都作為例子在下列詳述中加以公開，而本發(fā)明的范圍將在權利要求中指出。

為了更全面地了解本發(fā)明，可連同附圖一起參閱下列說明，圖中：

圖1是方框圖，說明本發(fā)明一個電路元件安裝系統(tǒng)實施例中所用的控制系統(tǒng);

圖2是安裝部件的平面示意圖;

圖3是安裝頭部平面示意圖;以及

圖4是本發(fā)明電路元件安裝系統(tǒng)操作方式的流程圖。

現(xiàn)將參考附圖，在下文敘述本發(fā)明的電路元件安裝系統(tǒng)。

圖1是可在本發(fā)明的電路元件安裝系統(tǒng)中使用的控制系統(tǒng)的一個實例。圖1中說明的控制系統(tǒng)包括一個CAD裝置10，它所具有的電路形成條件，是在預定的輸入CAD裝置中的電路形成方案的基礎上確定的，因此，它可以用來產生一個電路元件安裝數(shù)據，用以在例如一塊印刷電路板一類的基板上自動設定電路元件的安裝位置和狀態(tài)。這些條件包括例如一塊印刷電路板的面積、電路元件類型、電路元件數(shù)目，等等。