本發明涉及一種回轉送進工件的裝置一自鎖式無絲杠回轉送進裝置，它特別適用于二輥皮爾格式和多輥式冷軋管機。

回轉送進裝置是二輥皮爾格式（Coldpilgertubemill）和多輥式冷軋管機必不可少的關鍵部件之一。當作往復運動的軋機機架到達前、后死點時，在規定的極短的時間里必須使管坯回轉一個規定的角度，同時將管坯向前推進一個規定的距離，稱為送進量。

眾所周知，目前正在使用的上述兩種型式冷軋管機的回轉送進裝置具有各種各樣的結構形式，但不論那種結構，均帶有與管坯長度相適應的一根或二根既長又細、難于加工的絲杠，有的甚至是空心絲杠。這種絲杠加工精度高、價格昂貴。與此同時還必須配備相應的齒輪傳動系統和凸輪、杠桿機構才能完成回轉和送進動作。在該裝置中參與間歇性回轉的零件多，轉動慣量大，維修頻繁，管坯的送進是由與絲杠相連的送進卡盤頂著管坯的尾部向前送進。當一根管坯被送到極限位置時，管坯送進卡盤必須停止前進，與此同時，軋機機架亦必須停止往復運動，也就是停止軋制。此時管坯送進卡盤由電機帶動返回原始位置，當新的一根管坯裝上后，開動軋機，管坯卡盤頂著管坯實現送進和回轉。由于每裝一次管坯就要停機一次，等待管坯卡盤返回原處，這將浪費軋機有效工作時間25～30%，降低了軋機的產量。

本發明的任務是提供一種自鎖式無絲杠回轉送進裝置。該裝置的特點是以沿軋制中心線排列的三個管坯卡爪取代絲杠和由絲杠帶動作送進和快速返回動作的管坯送進卡盤。

本發明是這樣實現的，參照附圖1整個裝置包括傳動系統和回轉送進系統。傳動系統由主電機（4）、皮帶（3）、皮帶輪（2）、轉向箱（1）、傳動軸（5）和內擺線機構（9）、連桿（11）、齒條（6）組成，用以帶動回轉送進系統動作。回轉送進系統采用三個沿軋制中心線排列的管坯卡爪，其中一個為送進卡爪（31），兩個為止退卡爪（30）、（36）并設有送進量調整方盤（27）及兩個芯棒卡緊裝置（37）、（40）。管坯送進卡爪（31）可在送進量調整范圍內作往復運動并帶動管坯實現送進和回轉。

采用本發明所述的自鎖式無絲杠回轉送進裝置，可使現有的二輥皮爾格式和多輥式冷軋管機的關鍵部件回轉送進裝置的結構簡單，參與間歇性回轉的零件少、噪音小、結構緊湊、制造和維修容易、操作方便，可大幅度降低軋機的維修工作量提高軋機的作業率和產量，同時還可以使管坯的長度任意加長，可以軋制特殊需要的特長管坯。

本發明將在下列實施例的附圖中對其工作原理和結構做更清楚地說明。

圖1是本發明的實施例，即帶有自鎖式無絲杠回轉送進裝置的二輥皮爾格式或多輥式冷軋管機示意圖。

圖2是圖1沿A-A線的剖視圖。

圖3是圖2沿B-B線的剖視圖。

圖4是圖1沿C-C線的剖視圖。

圖5是圖1沿D-D線的剖視圖。

圖6是圖5沿E-E線的剖視圖。

圖7是管坯卡緊機構工作原理示意圖。

參照圖1，電動機（4）通過皮帶（3）、大皮帶輪（2）、轉向箱（1）、小齒輪（20）帶動偏心齒輪（21）轉動。當偏心齒輪轉動時就會通過連桿（22）帶動二輥皮爾格式或多輥式冷軋管機機架（23）作往復運動，從而實現對管坯的軋制。

本發明的回轉送進裝置的動作與軋機機架（23）的運動是同步進行的。為此，回轉送進裝置的傳動軸（5）的一端通過傘齒輪與轉向箱（1）連結，另一端與內擺線機構（9）的傘齒輪（10）連結并與傘齒輪（66）嚙合。傘齒輪（10）與（66）的速比與主傳動中齒輪（20）與（21）的速比相同。因此內擺線機構中的軸（65）的轉速與齒輪（21）的轉速相同，也就是說軋機機架擺動速度與內擺線機構中軸（65）的轉速同步。