1、重載傳動軸用基本上為螺旋傘形或基本上為準雙曲面型之齒輪裝置的，大致成直角的環(huán)形齒輪/小齒輪之齒輪組(100)系列，其特征為：

齒數(shù)為Z的公用環(huán)形齒輪(114)和節(jié)徑一定而齒數(shù)分別為A、B與C的第一、第二與第三(112A、112B與112C)小齒輪，每個小齒輪能可換地與上述環(huán)形齒輪嚙合，相應地規(guī)定出Z/A、Z/B與Z/C比的齒輪組，選定好每一個此種小齒輪的齒輪齒幾何結(jié)構(gòu)，以為每一個上述的齒輪組提供大致相等的傳動壓力角，同時為每一個上述的齒輪組提供大致相等的惰力運動壓力角，其中的A、B、C與Z均為正整數(shù)，且A+B+C=Z。

2、權(quán)利要求1的系列，其中述及的小齒輪（112B）具有齒數(shù)B，而其中述及的環(huán)形齒輪對于一種“B/Z”環(huán)形齒輪/B齒的小齒輪之齒輪組基本上取常規(guī)設(shè)計。

3、權(quán)利要求2的系列，其中述及的齒數(shù)為A的小齒輪（112A）;比起對于一A/Z環(huán)形齒輪/A齒的小齒輪之齒輪組中按常規(guī)設(shè)計具A齒的小齒輪，具有較大的齒根錐角（62）與較大的齒面角（64），而所說的具有齒數(shù)C的小齒輪（112C），比起對于-C/Z環(huán)形齒輪/C齒的小齒輪之齒輪中按常規(guī)設(shè)計具齒數(shù)C的小齒輪，具有較小的齒根錐角與較小的齒面角。

4、權(quán)利要求3的系列，其中還包含有第四個齒數(shù)為D且能可換地同所說公用環(huán)形齒輪相嚙合的小齒輪（112D），此齒數(shù)為D的小齒輪的輪齒幾何結(jié)構(gòu)，經(jīng)選定好能為該環(huán)形齒輪/第四小齒輪之齒輪組提供這樣一個壓力角，使之基本上等于上述環(huán)形齒輪/第三小齒輪的齒輪組之壓力角，其中的D為正整數(shù)，且C+1＝D。

5、權(quán)利要求2中的系列，其中B＝A+1，而C＝A+2。

6、權(quán)利要求4中的系列，其中B＝A+1，而C＝A+2。

7、權(quán)利要求6中的系列，其中D＝A+3。

8、權(quán)利要求1中的系列，其中所說的齒數(shù)為A的小齒輪以及所說的環(huán)形齒輪，對于一種“A/Z的環(huán)形齒輪/A齒的小齒輪之齒輪組，基本上取常規(guī)設(shè)計。

9、權(quán)利要求8中的系列，其中所說的齒數(shù)為A的小齒輪，比起對于-A/Z環(huán)形齒輪/A齒的小齒輪之齒輪組中按常規(guī)設(shè)計具齒數(shù)A的小齒輪，具有較小的齒根錐角與較大的齒面角，而所說的齒數(shù)為C的小齒輪，比起對于-C/Z環(huán)形齒輪/C齒的小齒輪之齒輪組中按常規(guī)設(shè)計具齒數(shù)A的小齒輪，則具有較小的齒根錐角與較小的齒面角。

10、權(quán)利要求2中的系列，其中述及的齒數(shù)為A之小齒輪的傳動基圓錐直徑與齒數(shù)為A之小齒輪的惰力運動基圓錐直徑，分別小于和大于對于-A/Z環(huán)形齒輪/A齒的小齒輪之齒輪組中按常規(guī)設(shè)計，且具齒數(shù)A之小齒輪的相應之傳動的與惰力運動的基圓錐直徑，而其中敘及的齒數(shù)為C之小齒輪的傳動基圓錐直徑與惰力運動基圓錐直徑，則分別大于和小于對于-C/Z環(huán)形齒輪/C齒的小齒輪之齒輪組中按常規(guī)設(shè)計，且具齒數(shù)C之小齒輪的相應之傳動的與惰力運動的基圓錐直徑。

11、權(quán)利要求3中的系列，其中敘及的齒數(shù)為A之小齒輪的傳動基圓錐直徑與齒數(shù)為A之小齒輪的惰力運動基圓錐直徑，分別小于和大于對于-A/Z環(huán)形齒輪/A齒的小齒輪之齒輪組中按常規(guī)設(shè)計，且具齒數(shù)A之小齒輪的相應之傳動的與惰力運動的基圓錐直徑，而其中敘及的齒數(shù)為C之小齒輪的傳動基圓錐直徑與惰力運動基圓錐直徑，則分別大于和小于對于-C/Z環(huán)形齒輪/C齒的小齒輪之齒輪組中按常規(guī)設(shè)計，且具齒數(shù)C之小齒輪的相應之傳動的與惰力運動的基圓錐直徑。

12、權(quán)利要求5中的系列，其中敘及的齒數(shù)為A之小齒輪的傳動基圓錐直徑與齒數(shù)為A之小齒輪的惰力運動基圓錐直徑，分別小于和大于對于-A/Z環(huán)形齒輪/A齒的小齒輪之齒輪組中按常規(guī)設(shè)計，且具齒數(shù)A之小齒輪的相應之傳動的與惰力運動的基圓錐直徑，而其中敘及的齒數(shù)為C之小齒輪的傳動基圓錐直徑與惰力運動基圓錐直徑，則分別大于和小于對于-C/Z環(huán)形齒輪/C齒的小齒輪之齒輪組中按常規(guī)設(shè)計，且具齒輪C之小齒輪的相應之傳動的與惰力運動的基圓錐直徑。