本發明有關電控液壓技術，特別是機電一體化的液動機。

公知的液動機通常由液壓回路或帶電腦的電液回路進行控制，控制部分與液動機分開。當用戶買下液動機后，還需設計相應的控制回路才能使用，由此給用戶帶來困難;液動機不能隨買即用;用戶單位還須配備液壓專業或液壓電子專業方面的技術人員，可謂費時費力。

在現今的微電腦時代，工業上普遍使用微電腦控制是必然的趨勢。如果工業不能及時吸收微電腦技術，即不能及時開發同生產網絡聯系在一起的硬件和軟件的話，工業就得不到先進的微電腦技術的武裝，同時由于工業不能及時吸收微電腦技術，將使迅速發展著的微電腦事業出現衰退，這種現象目前已在某些國家出現。

本發明的目的之一是使用戶購買了液動機后，不需另外制作控制液動機動作的控制回路，排除用戶制作微電腦控制電液回路的困難，使微電腦技術在液壓技術領域中得到普遍使用。

本發明的目的之二是使用液動機的動作商品化，即用戶可用金錢直接買到液動機的動作。

本發明的要點在于電液集成塊和具有EPROM（或PROM）的微電腦集成電路封裝在一起，作為液動機的電液控制部分，附在液動機上，與液動機構成一體。控制液動機作某種動作的程序被寫入EPROM（或PROM）中，當啟動微電腦之后，EPROM（或PROM）中的程序被執行，其信息通過印刷電路板傳到電液轉換元件。電液轉換元件將弱電信號轉換成小功率液壓信號，通過液控二通閥放大后，推動液動機作某種動作。液動機的實際動作（位移）通過傳感器反饋到微電腦。傳感器和反饋回路可與液動機做成一體，也可以與液動機分開。存放著控制液動機動作程序的EPROM（或PROM）按液動機的動作要求形成系列，供用戶選用。要改變液動機的動作，只要從該系列中選取相應的EPROM換上即可。

電液集成塊是由液控二通閥、回路套、液阻和電液轉換元件組成。沿園柱形套狀的液控二通閥閥體的軸向，在閥體的壁上開有若干通孔。每個通孔內裝有一個液控二通閥的閥芯，其二端面與閥體間圍成的二個密封腔內，各裝一個彈性元件，構成一個液控二通閥。在閥體通孔的孔壁中部開有一環槽，環槽棱邊和閥芯上的控制邊構成液控二通閥的通油口，液控二通閥閥芯二端的彈性元件，使液控二通閥中部的通油口是關閉的。裝有彈性元件的二密封腔構成液控二通閥的控制端。在液控二通閥閥體的內園柱面上開有若干排徑向孔，每排四個中二個孔分別與液控二通閥控制端的二密封腔相通，成為液控二通閥控制端的引出油口;另外的兩個孔分別與液控二通閥通油口的二端相通，成為液控二通閥通油口的引出油口。閥體內壓入數層直徑不一的回路套，液控二通閥引出油口之間的連接油路和液控二通閥引出油口與電液轉換元件引出油口之間的連接油路均開在回路套的外園柱面上。回路套上也開有徑向的孔，以實現各回路套之間的油路連接。回路套上的油路通過智能液動機殼體上的油道與液動機的兩油腔相連，另外還通過殼體上的外接油口與液源相通。液控二通閥閥體的二端各裝有電液轉換元件。電液轉換元件是在電磁線圈的中心穿一鐵芯，鐵芯與電磁線圈之間設置一個控制線圈。滑動閥芯位于鐵芯的一端。在鐵芯和閥芯之間設有一個園周被固定的彈性膜片。彈性膜片的中心部分同閥芯固連。二個電液轉換元件的閥芯都裝在最內層的回路套內的園柱面內，并可作軸向滑動。在最內層的回路套的內園柱面上開有二個環槽，一個環槽與一個閥芯的控制邊構成一個電液轉換元件的通油口;另一個環槽與另一個閥芯的控制邊構成另一個電液轉換元件的通油口。在最內層的回路套的內園柱面上開有四個徑向的孔，其中的二個孔分別與一個電液轉換元件通油口的二端相通，成為一個電液轉換元件引出油口;另外的二個孔分別與另一個電液轉換元件通油口的二端相通，成為另一個電液轉換元件的引出油口。二個電液轉換元件的四個引出油口，同最內層回路套外園柱表面上的油路相通。液阻設在回路套上。在電磁線圈上通以穩定直流電流，電液轉換元件的通油口就關閉，這時在控制線圈上加上控制電信號后，電液轉換元件的通油口就打開，其開口之大小與加在控制線圈上的電壓成正比。就這樣電液轉換元件將控制電信號轉換成小功率液壓信號。此小功率液壓信號通過回路套上的油路被送到液控二通閥的控制端，經液控二通閥放大后，去推動液動機作動作。