本碼垛機(jī)是一種新型倉儲(chǔ)機(jī)械。

現(xiàn)有的液壓碼垛機(jī)，最大載荷量100～150公斤，滿載提升高度3.6米，重物承受板（俗稱貨盤）不能翻動(dòng)，外型尺寸（長(zhǎng)×寬×高）1000×800×2200（毫米），不能適應(yīng)高庫高垛工作需要。其結(jié)構(gòu)由升降和控制兩部分組成。升降部分由二個(gè)疊加的門架和一個(gè)升降液壓缸組成。門架兩側(cè)鏈條一頭固定在一門橫杠兩端，通過二門橫杠的定滑輪一頭固定在貨盤上，當(dāng)升降液壓缸升起二門架上升，將貨盤提起，這種結(jié)構(gòu)，貨盤工作高度與液壓缸高度2：1比例。要增加工作高度就必須增加液壓缸高度，而這樣做又必須加大鋼材型號(hào)或改變材質(zhì)，以保證機(jī)械強(qiáng)度要求，同時(shí)必須加大底盤面積，或增加底盤重量，才能使機(jī)身穩(wěn)定。整機(jī)會(huì)影響庫容量或移動(dòng)困難。現(xiàn)有液壓碼垛機(jī)的控制部分，大都采用電磁閥，而且要用幾個(gè)閥來控制上升、下降等動(dòng)作，由于接點(diǎn)較多，損失工作壓力，密封性差，易泄漏。同時(shí)在裝卸過程中電磁閥受震易發(fā)生故障而失靈，維修困難。為了適應(yīng)高庫高垛工作需要，我們?cè)诂F(xiàn)有液壓碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)上，做了許多改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種新型碼垛機(jī)，載荷量200公斤，滿載提升高度4.5米，外型尺寸：（長(zhǎng)×寬×高）815×720×2000（毫米），貨盤能左右翻動(dòng)卸貨。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，維修方便，耗電少，成本比現(xiàn)有機(jī)器下降50％。

本實(shí)用新型的特征是采用三個(gè)疊加的門架，使用創(chuàng)新的手動(dòng)復(fù)合式多路換向閥，一閥代替幾個(gè)閥的控制功能。貨盤帶有側(cè)翻裝置，升降液壓缸采用兩次密封方式，杜絕了溢油。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)由升降、控制兩部分組成、升降部分：由三個(gè)疊加架（見圖2、4、5、6）和一個(gè)升降液壓油缸（見圖3：3）組成。門架兩側(cè)鏈條（見圖3：2），一頭固定在一門架（見圖3：4）橫杠兩端，通過二門架（見圖3：5）橫杠上的定滑輪（見圖3：1），另一頭固定在三門架（見圖3：6）底部外側(cè)。貨盤鏈條（見圖1：23）一頭固定在二門架橫杠中間上，通過三門架橫杠的大鏈輪（見圖3：15），另一頭固定在貨盤上，升降液壓缸（見圖3：3），一頭與機(jī)座橫杠活絡(luò)聯(lián)接，另一頭固定在二門架橫杠中間。

當(dāng)升降液壓缸3升起二門架上升，同時(shí)兩側(cè)鏈條通過二門架上端定滑輪1將三門架同步提起。固定在二門橫杠中間的鏈條繞通三門橫杠上大鏈輪15將貨盤提起。所以能達(dá)4.5米高是借助了三門架機(jī)械高度。

貨盤（見圖1：21）底部固定一個(gè)液壓缸（見圖1：22）當(dāng)升降液壓油缸3升起時(shí)，液壓油缸22與其是兩條油路，（見圖2）當(dāng)升降液壓油缸3下降時(shí)，液壓缸22與其同走一條油路，同步下降。油路圖（見圖2）。

控制部分：主要通過創(chuàng)新的手動(dòng)復(fù)合式多路換向閥，其結(jié)構(gòu)見圖四，由一個(gè)經(jīng)過加工的金屬組合閥體（見圖4：10），在組合閥體的一面打一園孔，在其側(cè)面不同位置加工若干油孔，油孔之間有串聯(lián)并聯(lián)方式，再將一個(gè)經(jīng)過加工若干槽的組合閥滑芯放入組合閥體的園孔中，組合閥滑芯一側(cè)按裝調(diào)節(jié)法蘭（見圖4：14）、操縱桿（見圖4：3）溢流閥滑芯（見圖4：1）、溢流閥調(diào)節(jié)桿（見圖4：3）溢流閥滑芯（見圖4：5）彈簧（見圖4：4）、調(diào)節(jié)羅母（見圖4：2）。在溢流閥體的一側(cè)裝有調(diào)速閥調(diào)節(jié)桿（見圖4：6），由調(diào)節(jié)羅母（見圖4：9）彈簧（見圖4：8）、調(diào)速閥滑芯（見圖4：9）。當(dāng)組合閥滑芯轉(zhuǎn)動(dòng)使其槽與油孔相對(duì)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器上升定位、下降、翻動(dòng)、預(yù)熱、常開等動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)區(qū)別于單元通油板，集成塊組和疊合塊等方式的閥體，其基礎(chǔ)、壓力、方向、調(diào)速部分均集于一個(gè)閥體內(nèi)。一閥代替幾個(gè)閥來完成壓力回路，控制回路，溢油回路，和回油路等功能控制。

貨盤升至最高點(diǎn)，由限位行程開關(guān)（見圖3：14）控制，自動(dòng)斷電，安全保險(xiǎn)。

本碼垛機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠、應(yīng)用廣泛、可用于堆碼中藥材、糧食、土畜產(chǎn)、化肥等貨物的堆碼。