本發明公開了一種基于RTK的高精度駕校安全監控方法及系統，所述方法包括：通過自動循跡小車獲取場地地圖；對場地地圖進行標注，標注出禁止區域和訓練區域；實時獲取所有車輛在場地地圖中的位置，判斷車輛與禁止區域或訓練區域之間的關系；當車輛距離禁止區域一定距離范圍內或者處于禁止區域時，對車輛進行剎停處理；當車輛處于訓練區域時，判斷車輛是否存在碰撞危險，若是，對車輛進行相應的處理。本發明通過自動循跡小車獲取場地地圖，提高了場地地圖采集的工作效率以及精準度，對場地地圖進行區域標定，且實時監控車輛的運動狀態，當車輛進入相應區域時對車輛及時給與警告或者制動動作，提前避免了車輛的危險行為，保障了學員的練車安全。

技術領域

本發明實施例涉及駕校安全監控技術領域，具體涉及一種基于RTK的高精度駕校安全監控方法及系統。

背景技術

由于新手學員缺乏車感，坐上車可能會比較緊張，所以很容易在學車的時候產生沖出圍欄的危險操作，嚴重時還會造成車輛相撞等危險情況，給駕校造成不必要的損失。

為了避免學員沖出練車區域駕校也做了一些防護措施，比如教練坐車上踩副剎，由教練在車上必要時剎停車輛。給場地增加物理圍欄，在車輛越過區域時給予一定阻力。頂住油門限制動力等措施。雖然這些在一定程度上能避免事故，但是卻需要更多人工成本和場地成本，在科目三練習等一些場景下，速度比較高時這些措施也比較難避免事故的發生。

故此，出現了一些針對駕校學車安全的監控系統，而這些監控系統基本上都是基于駕校的場地地圖，對車輛的運動軌跡進行實時監測，配合警示模塊從而對學員進行安全警示，然而這種監控系統對駕校的場地地圖的精度要求比較高，而在傳統駕校地圖采集過程中，通常是通過RTK進行場地的定位，采集設備通常為手持設備，需要人工手動一個個點位采集地圖，并且每個點位需要手動校準，效率很低。人工采集還會因為采集人員工作不認真等原因產生采集誤差。在面對一些駕校場地較大，場地復雜的環境，人工采集更加顯得效率低、成本高。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例提供了一種基于RTK的高精度駕校安全監控方法及系統，用于解決現有技術中存在的場地地圖采集誤差大、效率低，導致場地地圖精度差，且對教學培訓過程中存在的安裝隱患監控不到位，不能及時提前示警的問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種基于RTK的高精度駕校安全監控方法，包括以下步驟：

通過自動循跡小車對駕校場地信息進行自動采集并處理，以生成相應的場地地圖；

對所述場地地圖進行標注，標注出禁止區域和訓練區域；

實時獲取所有車輛在場地地圖中的位置，并獲取所述車輛與所述禁止區域或訓練區域之間的關系；

當車輛距離禁止區域一定距離范圍內或者處于禁止區域時，對車輛進行剎停處理；當車輛處于訓練區域時，判斷車輛是否存在碰撞危險，若是，對車輛進行相應的處理。

進一步的，作為優選技術方案，所述場地地圖的生成具體包括：

自動循跡小車通過全景攝像頭采集駕校場地的圖像信息，并對其進行處理，以分析識別出自動循跡小車所處區域以及在所述區域中的位置；

通過循跡攝像頭識別所述區域中的場地線，得到自動循跡小車在所述區域中的精確位置以及所述區域需要采集的點位；

自動循跡小車行駛到與其距離最近的所述點位正下方，以采集記錄當前點位的衛星信息；

自動循跡小車沿所述場地線循跡行駛，依次行駛到所述區域中的所有點位下方，采集記錄所述區域中的所有點位的衛星信息和循跡軌跡，從而生成相應的場地地圖。

進一步的，作為優選技術方案，自動循跡小車所處區域以及在所述區域中的位置的識別過程具體包括：

建立并訓練所有區域的圖像模型；

將全景攝像頭采集到的駕校場地的圖像信息與訓練的所有區域的圖像模型進行對比分析，從而分析識別出所述自動循跡小車所處的區域以及在所述區域中的位置。