本發明涉及水利工程技術領域，尤其涉及一種固定于海洋平臺的登臨棧橋，包括棧橋系統及登臨緩沖裝置，棧橋系統包括內齒回轉支承、底座、前部伸縮框架及后部俯仰框架，底座與內齒回轉支承的內環固接，后部俯仰框架由內齒回轉支承驅動旋轉并由俯仰驅動裝置驅動俯仰運動，前部伸縮框架沿后部俯仰框架滑動，登臨緩沖裝置包括上框架、下框架、緩沖氣缸、萬向節及緩沖滾筒,上框架固裝于前部伸縮框架前端，下框架與上框架鉸接，緩沖氣缸為被動氣缸鉸裝于上框架上，萬向節安裝在下框架下端部，緩沖滾筒與萬向節連接。本發明提供的裝置降低了登臨棧橋對海洋平臺主體造成的作用力，提高了工作人員登臨海洋平臺工作的安全性和方便性。

技術領域

本發明涉及水利工程技術領域，尤其涉及一種固定于海洋平臺的登臨棧橋。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，石油天然氣等能源在經濟中的戰略地位不斷提高。而陸地上的優質資源在逐漸減少，開采難度也在增加。海洋平臺是發展海洋石油和天然氣的基礎水利設施，是海洋建設和發展的重要組成部分。為確保海上登乘作業順利完成，針對海上天氣海況的復雜性，連接海洋工程作業船舶和海洋平臺，需配備登臨棧橋設備幫助登臨海洋平臺作業。常見的登臨棧橋有的直上直下，在船舶與登臨棧橋對接時缺少緩沖裝置，運維船靠泊時有可能發生與登臨棧橋的碰撞，造成經濟損失，甚至會造成安全危害。并且在不同的海況下，在不同船舶靠泊登臨時，登臨棧橋如果是固定的，無法調整角度長度，無法旋轉對接，會因此造成登臨難度大，登臨危害大，對工作人員的安全作業有不利的影響。同時，不同于安裝于船上的普通棧橋，安裝于海洋平臺之上的登臨棧橋，對于登臨棧橋本身的體積重量，占用空間以及給海洋平臺施加的作用力都具有較高的要求，普通的固定式棧橋很難滿足各方面的要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種固定于海洋平臺的登臨棧橋，降低了登臨棧橋對海洋平臺主體造成的作用力，極大提高了工作人員登臨海洋平臺工作的安全性和方便性。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

一種固定于海洋平臺的登臨棧橋，其包括棧橋系統及登臨緩沖裝置，所述棧橋系統包括內齒回轉支承、底座、前部伸縮框架及后部俯仰框架，所述內齒回轉支承固定安裝在海洋平臺橫撐上，所述底座與內齒回轉支承的內環固定連接，所述后部俯仰框架安裝在底座上由內齒回轉支承驅動旋轉并由俯仰驅動裝置驅動俯仰運動，所述前部伸縮框架滑動的安裝在后部俯仰框架上，并由伸縮驅動裝置驅動沿后部俯仰框架滑動，所述登臨緩沖裝置包括上框架、下框架、緩沖氣缸、萬向節及緩沖滾筒,所述上框架固定安裝于前部伸縮框架前端底部，所述下框架與上框架鉸接，所述緩沖氣缸為被動氣缸鉸裝于上框架上，且緩沖氣缸的活塞桿端部與下框架底部鉸接，所述萬向節安裝在下框架的下端部，所述緩沖滾筒與萬向節連接。

優化的，前部伸縮框架兩個外側面底部分別固定有導軌，所述后部俯仰框架上安裝有滑輪組，所述滑輪組夾持于導軌上沿導軌滑動，所述伸縮驅動裝置為伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸鉸裝于后部俯仰框架上，伸縮液壓缸的活塞桿端部與前部伸縮框架鉸接。

優化的，俯仰驅動裝置為俯仰液壓缸，所述俯仰液壓缸鉸裝于底座上，俯仰液壓缸的活塞桿端部與后部俯仰框架的底面鉸接。

進一步，登臨棧橋還包括動力控制系統，所述動力控制系統包括液壓馬達、電機、控制閥、可調泵及自動控制機構，所述液壓馬達固定安裝在海洋平臺橫撐上，通過回轉齒輪的嚙合驅動內齒回轉支承內環轉動，所述可調泵通過液壓管路分別與伸縮驅動裝置、俯仰驅動裝置、緩沖氣缸及液壓馬達連通，所述電機與可調泵連接，所述控制閥安裝在液壓管路上，所述自動控制機構與控制閥、可調泵及電機通過線纜連接。

進一步，液壓管路上設有溢流閥及節流口。

進一步，登臨棧橋設有雙目攝像頭及遠程遙控系統，所述雙目攝像頭、遠程遙控系統、動力控制系統相互連接。

進一步，登臨棧橋設置應急供電系統與動力控制系統連接。

進一步，前部伸縮框架前端部固定安裝有登臨扶梯，登臨扶梯兩側設有護欄。