[發明專利]一種圖像中路牌區域矯正、識別方法、裝置、設備及介質在審
| 申請號: | 202310030998.9 | 申請日: | 2023-01-10 |
| 公開(公告)號: | CN115830586A | 公開(公告)日: | 2023-03-21 |
| 發明(設計)人: | 李正旭;朱磊;韓亞杰;賈雙成 | 申請(專利權)人: | 智道網聯科技(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G06V20/62 | 分類號: | G06V20/62;G06V10/24;G06V10/25 |
| 代理公司: | 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769 | 代理人: | 劉湘菲 |
| 地址: | 100013 北京市東*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 圖像 路牌 區域 矯正 識別 方法 裝置 設備 介質 | ||
本說明書實施例公開了一種圖像中路牌區域矯正、識別方法、裝置、設備及介質,圖像中路牌區域矯正方法包括:獲取初始圖像后,根據初始圖像中,感興趣路牌所占多邊形區域的邊是否滿足規整條件,判斷初始圖像是否能夠進行感興趣路牌區域矯正;若判斷初始圖像能夠進行感興趣路牌區域矯正,則對初始圖像進行路牌區域矯正操作;其中,對初始圖像進行路牌區域矯正操作包括:若多邊形區域只有一條邊不滿足規整條件,則對該邊所連接的兩個頂點中的待調整點進行調整,以使多邊形區域的各邊均滿足規整條件;若多邊形區域只有兩條相鄰邊不滿足規整條件,則該兩條邊的公共頂點為待調整點,對待調整點進行調整,以使多邊形區域的各邊均滿足規整條件。
技術領域
本申請涉及計算機技術領域,尤其涉及一種圖像中路牌區域矯正、識別方法、裝置、設備及介質。
背景技術
隨著導航、全景地圖等應用的不斷發展,對所使用的地圖精度提出了更高要求。在高精地圖制作過程中,需要對所用到的圖片中的各種對象進行識別等操作,以便保證后期所制作地圖的準確性。其中,路牌作為一種重要的地圖元素,如何把現實中的路牌準確體現在地圖中,是一個重要課題。
有鑒于此,需要更有效的路牌識別方案。
發明內容
本說明書實施例提供一種圖像中路牌區域矯正、識別方法、裝置、設備及介質,用以解決如何更有效地進行路牌識別的技術問題。
為解決上述技術問題,本說明書實施例提供如下技術方案:
本說明書實施例提供一種圖像中路牌區域矯正方法,包括:
獲取初始圖像后,根據所述初始圖像中,感興趣路牌所占多邊形區域的邊是否滿足規整條件,判斷所述初始圖像是否能夠進行感興趣路牌區域矯正;
若判斷所述初始圖像能夠進行感興趣路牌區域矯正,則對所述初始圖像進行路牌區域矯正操作;其中,對所述初始圖像進行路牌區域矯正操作包括:
若所述多邊形區域只有一條邊不滿足規整條件,則對該邊所連接的兩個頂點中的待調整點進行調整,以使所述多邊形區域的各邊均滿足規整條件;若所述多邊形區域只有兩條相鄰邊不滿足規整條件,則該兩條邊的公共頂點為待調整點,對所述待調整點進行調整,以使所述多邊形區域的各邊均滿足規整條件。
本說明書實施例提供一種圖像中路牌識別方法,包括:
獲取一組包含有感興趣路牌的初始圖像后,對任一所述初始圖像,執行上述的圖像中路牌區域矯正方法;
將進行了路牌區域矯正操作的初始圖像和不需要進行路牌區域矯正的初始圖像作為目標圖像,組成目標圖像序列;根據所述目標圖像序列中,首位圖像中的感興趣路牌所占區域和末位圖像中的感興趣路牌所占區域之間的面積差異,判斷所述目標圖像序列是否可用;
若所述目標圖像序列可用,則根據所述目標圖像序列各圖像中的感興趣路牌所占區域,生成所述感興趣路牌的識別結果。
本說明書實施例提供一種圖像中路牌區域矯正裝置,包括:
區域判斷模塊,用于獲取初始圖像后,根據所述初始圖像中,感興趣路牌所占多邊形區域的邊是否滿足規整條件,判斷所述初始圖像是否能夠進行感興趣路牌區域矯正;
區域矯正模塊,用于若判斷所述初始圖像能夠進行感興趣路牌區域矯正,則對所述初始圖像進行路牌區域矯正操作;
其中,對所述初始圖像進行路牌區域矯正操作包括:若所述多邊形區域只有一條邊不滿足規整條件,則對該邊所連接的兩個頂點中的待調整點進行調整,以使所述多邊形區域的各邊均滿足規整條件;若所述多邊形區域只有兩條相鄰邊不滿足規整條件,則該兩條邊的公共頂點為待調整點,對所述待調整點進行調整,以使所述多邊形區域的各邊均滿足規整條件。
本說明書實施例提供一種圖像中路牌識別裝置,包括:
區域矯正模塊,用于獲取一組包含有感興趣路牌的初始圖像后,對任一所述初始圖像,執行上述的圖像中路牌區域矯正方法;
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