本發明公開了一種輸電導線接續管故障永磁吸附X射線檢測系統，它包括：攝像頭子系統、照明燈子系統、充電子系統、運動控制板子系統、殼體子系統、激光發生子系統、驅動輪子系統、主控箱系統、遙控器系統、X射線無損檢測系統，運用X射線探傷檢測，檢測系統搭載光子探測器CCD代替投影成像儀，光子探測器CCD探測X射線光子的量子效率更高，與投影成像儀相比更能清楚觀察到損傷部位，節約人工、快捷高效，解決了傳統檢測死角的問題。

技術領域

本發明涉及輸電線路維護檢修領域，具體涉及一種輸電導線接續管故障永磁吸附X射線檢測系統。

背景技術

輸電導線在電網安全穩定運行中扮演著舉足輕重的角色，是電力系統中不可或缺的組成部分。接續管的應用不僅能夠簡化導線發生斷股短線后的接續工作，還能夠保障配電網安全有效運行，因此,保證接續管穩定運行才能實現對電力供應的最高保障。但接續管故障會給電力系統帶來嚴重的后果，輕則造成小面積區域短時間停電，重則給生產生活帶來巨大的負面影響，甚至引發強烈的社會反響，可能會連鎖式地造成其他的不良后果。

目前，地面巡視和紅外測溫檢測等技術都無法檢測接續管的內部結構缺陷；作業人員上塔、上線進行停電檢測，作業人員安全風險高；現有無人檢測裝置只能針對導線上的擦傷檢測或對接續管內部檢測結果精度不高、無法達到全方位檢測；檢測設備工作時間局限性較大，無法及時檢測接續管探傷問題。

申請號：202111371715.4，一種多分裂導線接續管帶電探傷系統，直接將X射線投影成像儀固定在接續管上，通過工業用X射線檢測，由于采用固定的X射線投影成像儀，由于接續管較長，無法完成整個接續管的檢測或出現檢測死角，未能檢測出接續管損傷；且該探傷系統由無人機搭載，極易受風雨，夜晚等天氣狀況的影響。研發一種具有全自動性、安全可靠的輸電線路輸電導線接續管故障檢測系統已是輸電線路運行維護領域急需解決的難題。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的問題，創造性構思了一種輸電導線接續管故障永磁吸附X射線檢測系統，采用先進的X射線檢測系統，能同時檢測接續管的外部和內部發生的問題，永磁吸附檢測系統在輸電導線上懸停和移動，到達接續管故障部位，傳遞回實時畫面并照相保存，便于檢修人員準確判斷故障類型、故障位置。

實現本發明采用的技術方案是：一種輸電導線接續管故障永磁吸附X射線檢測系統，其特征是，它包括：攝像頭子系統1、照明燈子系統2、充電子系統3、運動控制板子系統4、殼體子系統5、激光發生子系統6、驅動輪子系統7、主控箱系統8、遙控器系統9、X射線無損檢測系統10，在所述的主控箱系統8上設置驅動輪子系統7，四個相同所述的驅動輪子系統7設置在主控箱系統8四個角，所述的驅動輪子系統7與主控箱系統8固連，在所述的主控箱系統8前端設置攝像頭子系統1，在所述的主控箱系統8后端設置運動控制板子系統4，在所述的運動控制板子系統4與殼體子系統5間設置充電子系統3，所述的充電子系統3與攝像頭子系統1、照明燈子系統2、充電子系統3、運動控制板子系統4、殼體子系統5、激光發生子系統6、驅動輪子系統7、主控箱系統8、X射線無損檢測系統10分別電連接，在所述的主控箱系統8左、右側面分別設置激光發生子系統6，在所述的主控箱系統8頂部自前向后，依次設置X射線無損檢測系統10和殼體子系統5，在所述的殼體子系統5左、右側面分別設置照明燈子系統2，所述的遙控器系統9設置在地面。

進一步，所述的驅動輪子系統7包括：永磁鐵701、驅動輪軸承702、驅動輪輪轂703，在所述的驅動輪輪轂703周圍設置永磁鐵701，在所述的驅動輪輪轂703中心設置驅動輪軸承702。