本發(fā)明公開了一種電磁缸及其裝配工裝，其中的電磁缸包括：支架部分，包括U型軛鐵、軛鐵板和靜鐵芯；磁芯部分，包括線架、推桿、動鐵芯、線圈和彈性部件；電路部分，包括PCB板、端子和外殼；所述PCB板通過所述端子與所述線圈實(shí)現(xiàn)電氣連接，所述線圈得電時(shí)，所述動鐵芯被吸合，拉動所述推桿靠近所述靜鐵芯移動；所述線圈失電時(shí)，所述動鐵芯被釋放，由所述彈性部件帶動所述推桿復(fù)位。本發(fā)明的電磁缸結(jié)構(gòu)緊湊，有利于縮小電磁缸的體積，而且PCB板的裝配形成了三點(diǎn)固定連接的穩(wěn)定安裝結(jié)構(gòu)，有利于提高可靠性；此外，由于各部件連接方式為砍鉚、擴(kuò)鉚、卡扣、套接等方式，不使用螺紋孔，減少了工藝成本、精簡了結(jié)構(gòu)、縮小了體積，適合工業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于往復(fù)運(yùn)動裝置領(lǐng)域，具體涉及一種電磁缸及其裝配工裝。

背景技術(shù)

隨著自動化設(shè)備小型化、智能化發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)對執(zhí)行器件體積、性能、可控等方向提出較高的要求。往復(fù)運(yùn)動器件主要有氣動和磁動兩種方式，氣動方式中的往復(fù)式氣缸具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積臃腫且對氣密性要求較高等缺點(diǎn)，磁動方式中的電磁缸結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、使用方便，能夠較好得適應(yīng)狹小、對作業(yè)精度要求較高的工況。

現(xiàn)有磁力驅(qū)動裝置應(yīng)用廣泛，但存在以下缺點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠緊湊，難以滿足小型化的發(fā)展需求；2.大多采用螺紋緊固，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒如此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中至少一種缺陷，提供一種電磁缸及其裝配工裝，能減小體積、提高裝配效率、降低成本。

作為本發(fā)明的第一個(gè)方面，所提供的電磁缸實(shí)施例如下：

一種電磁缸，包括：

支架部分1，包括U型軛鐵11、軛鐵板12和靜鐵芯13，所述軛鐵板12的兩條側(cè)邊與所述U型軛鐵11的兩個(gè)縱向支路111及112砍鉚連接形成一窗口，所述靜鐵芯13與所述U型軛鐵11的水平支路113擴(kuò)鉚連接；

磁芯部分2，包括線架21、推桿22、動鐵芯23、線圈25和彈性部件26，所述線架21包括一空腔部件211和設(shè)置于所述空腔部件211兩端的第一擋板212和第二擋板213，所述空腔部件211中形成一容置空間，所述第一擋板212抵靠所述U型軛鐵11的水平支路113實(shí)現(xiàn)固定，所述第二擋板213固定卡接于所述型軛鐵11的兩個(gè)縱向支路111及112，使得所述線架21位于所述窗口一側(cè)，所述靜鐵芯13置于所述容置空間一側(cè)，所述線圈25纏繞在所述空腔部件211的外壁，所述推桿22穿過所述靜鐵芯13與所述動鐵芯13的第一端231固定連接，所述動鐵芯13的第二端232穿過所述軛鐵板12，所述彈性部件26位于所述第二擋板213和所述軛鐵板12之間，并套設(shè)在所述動鐵芯23的外表面；

電路部分3，包括PCB板31、端子32和外殼33，所述端子32設(shè)于所述PCB板31的第一端311，所述端子32插入所述第一擋板212后實(shí)現(xiàn)固定卡接，所述PCB板31的第二端312卡在所述第二擋板213的凹槽214中，所述外殼33與所述U型軛鐵11卡扣連接；

所述PCB板31通過所述端子32與所述線圈25實(shí)現(xiàn)電氣連接，所述線圈25得電時(shí)，所述動鐵芯23被吸合，拉動所述推桿22靠近所述靜鐵芯13移動；所述線圈25失電時(shí)，所述動鐵芯23被釋放，由所述彈性部件26帶動所述推桿22復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述磁芯部分2還包括套管24，所述套管24擴(kuò)鉚連接于所述空腔部件211的內(nèi)壁后形成所述容置空間。

進(jìn)一步地，所述U型軛鐵11的折彎處有折彎缺口114。

進(jìn)一步地，所述軛鐵板12兩端開出燕尾槽121。

進(jìn)一步地，所述線架21設(shè)置有防呆柱215。

作為本發(fā)明的第二個(gè)方面，所提供的電磁缸裝配工裝的實(shí)施例如下：

一種裝配工裝，適用于上述第一個(gè)方面所述電磁缸的裝配，包括：