本發明涉及布控技術領域，公開了一種應急布控機器人。包括底座、起降結構、張合自鎖結構，通過在起降結構快要移動至下端頂點時，自鎖限位件與限位塊相接觸，隨著起降結構繼續向下移動，自鎖限位件逐步壓動限位塊收縮，待移動到下端頂點位置后，自鎖限位件壓縮限位塊至完全收縮，并將起降結構上的移動端被限位塊限位在壓縮位置的內部，同時受到自鎖限位件的保持施壓，以限制起降結構的移動也限制遏制板的閉合，使起降結構的移動端形成自鎖，使遏制板通過地面的反作用力始終都能遏制機器人的被動運動，有效地對危險人員的運動進行遏制與控制，極大地提高了機器人與安保之間的配合性。

技術領域

本發明涉及布控技術領域，具體為一種應急布控機器人。

背景技術

機器人技術的發展，是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，是為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術。經濟的發展改變了人類社會結構的組成，現今的人類對于安全保障的需求愈發地強烈，而在智能化大發展的浪潮下，利用機器人來替代傳統的保安人員的趨勢已經越來越明顯。隨著社會經濟的發展，在小區、商場、會議中心、車站、機場等場所的人流量日益增多，而活動人數的增加就容易導致各種意外事件的發生。因此，傳統的固定攝像頭監控方式已經不能有效得震懾和制止犯罪，無法滿足日益復雜的安保需求。因此，對于一些城市公共場所需求一種應急布控機器人來幫助安保配合完成一些動作。

如公開號CN113329209A中，通過使用警用巡邏機器人可代替部分巡邏的工作，可實現全天候自動化巡邏，機器人搭載的攝像頭抓拍能力比警員攔截篩查效率要高。并且機器人采集的數據可進到公安網，對比布控信息，有告警的話可及時發到警員手中的警務通，完成有效的布控業務。機器人可自動巡邏，覆蓋的區域比定點安裝的采集設備更具有機動型，防止犯罪份子故意避開卡口。但還存在如下問題：現有的布控機器人大多都配備有抓捕機構，在需要對危險人員進行抓捕控制時，機器人往往發射出抓捕網，在控制到危險人員時，因機器人本身的自重并不高，因此危險人員大多可以帶動機器人移動，并能快速進行掙脫，無法有效地對危險人員進行控制，機器人與安保等人員之間的配合性較低。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種應急布控機器人，具備對危險人員射出抓捕網控制后，機器人本身張開扼制板并進行自鎖以對危險人員的行動進行有效阻礙，提高與安保之間的配合性等優點，解決了機器人對危險人員射出抓捕網抓捕控制后，機器人會被帶動而無法有效對危險人員扼制行動，導致與安保之間的配合性較低的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種應急布控機器人，包括底座、起降結構、張合自鎖結構，所述起降結構與所述張合自鎖結構均設置在所述底座上，所述起降結構提供上下移動的移動力以帶動遏制板張合，所述張合自鎖結構受到移動力的作用驅動遏制板張開閉合，并在遏制板運動到端點時形成自鎖，使遏制板在張開后受到外力不會復位以提供遏制力，使遏制板在閉合后移動力消失遏制板不會張開；

遏制板運動的端點為所述起降結構向上移動至頂點與所述起降結構向下移動至頂點；

通過所述起降結構向下運動提供力帶動遏制板張開運動，所述起降結構將要向下移動至頂點時，所述張合自鎖結構上的隨所述起降結構移動的自鎖限位件與向下移動的頂點固定位置的限位塊相接觸，隨著向下移動，自鎖限位件逐步壓動限位塊收縮，待移動到向下移動的頂點位置時，自鎖限位件壓縮限位塊至完全收縮，使所述起降結構上的移動端被限位塊限位在壓縮的內部，以限制所述起降結構的移動同時限制遏制板的閉合形成端點處自鎖。