本發(fā)明公開了一種刮板浮動結構及清潔機，包括刮板和安裝結構，刮板的一端設置有地刮部，刮板的另一端設置有第一彈性浮動件和第二彈性浮動件；安裝結構的一端設置有第一擠壓件，安裝結構的另一端設置有用于抵擋第二彈性浮動件的抵擋件，抵擋件的一側抵擋第二彈性浮動件，抵擋件的另一側向第一擠壓件延伸形成第二擠壓件。當?shù)毓尾坑龅秸系K物或地面不平時，障礙物或不平整的地面擠壓地刮部，第一彈性浮動件沿第一擠壓件的壁滑動擠壓第一擠壓件，第二彈性浮動件沿第二擠壓件的壁滑動擠壓第二擠壓件，刮板向上浮動，地刮部不再與地面硬性接觸，防止刮壞地面或者刮條受損。

技術領域

本發(fā)明涉及到清潔技術領域，具體而言涉及到一種刮板浮動結構及清潔機。

背景技術

清潔機器人是智能家庭服務機器人的一種，它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，能憑借一定的人工智能，完成家庭衛(wèi)生的清掃、清洗等清潔工作，給人們的生活帶來了極大的便利，解放了人們的雙手，越來越受到人們的青睞。清潔機器人可以吸塵、拖地等功能。清潔機器人先通過滾刷將地面上的垃圾，再通過刮條將粘附于地面上的垃圾刮下，被風機產(chǎn)生的吸力吸入到清潔機器人的塵盒內(nèi)；為了刮條便于將地面上的垃圾刮下，一般刮條的硬度大。現(xiàn)有的清潔機器人，滾刷與刮條安裝在滾刷架上，刮條與滾刷架蓋整體固定，但如果地面出現(xiàn)高低不平時，清潔機器人容易產(chǎn)生顛簸，而刮條的硬度大，會對地面造成影響，刮壞地面，或者刮條受損。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的為提供一種刮板浮動結構及清潔機，旨在解決清潔機的刮條與地面硬性接觸后容易刮壞地面或者刮條受損的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明采取以下技術方案：

一種刮板浮動結構，包括：

刮板，所述刮板的一端設置有地刮部，所述刮板的另一端設置有第一彈性浮動件和第二彈性浮動件；

安裝結構，所述安裝結構的一端設置有第一擠壓件，所述第一彈性浮動件沿所述第一擠壓件的壁滑動擠壓所述第一擠壓件；所述安裝結構的另一端設置有用于抵擋所述第二彈性浮動件的抵擋件，所述抵擋件的一側抵擋所述第二彈性浮動件，所述抵擋件的另一側向所述第一擠壓件延伸形成第二擠壓件，所述第二彈性浮動件沿所述第二擠壓件的壁滑動擠壓所述第二擠壓件。

進一步地，所述第一彈性浮動件、所述第二彈性浮動件、所述第一擠壓件和第二擠壓件均為圓弧板，第一彈性浮動件與所述第一擠壓件向同一個方向凸出；所述第二彈性浮動件與所述第二擠壓件向同一個方向凸出；所述第一彈性浮動件與所述第二彈性浮動件向相對的方向凸出。

進一步地，所述第一彈性浮動件和所述第二彈性浮動件的材質(zhì)均為橡膠材質(zhì)。

進一步地，所述刮板一體成型。

進一步地，所述安裝結構包括滾刷蓋和安裝體，所述滾刷蓋的一側與安裝體的一側連接；所述安裝體的另一側設置有所述第一擠壓件，所述滾刷蓋的另一側設置所述抵擋件；所述第一擠壓件沿著所述刮板的板體方向傾斜延伸形成加強板，所述加強板的底端高于所述地刮部的底端，且所述加強板與所述滾刷蓋的另一側設置縫隙，所述刮板容置于所述縫隙內(nèi)，且在所述縫隙內(nèi)分別與所述滾刷蓋、所述加強板抵觸。

進一步地，所述加強板與所述第一擠壓件之間預留有間隔空間，當所述第一彈性浮動件受所述地刮部傳導的反作用力擠壓而沿著所述第一擠壓件的壁滑動擠壓所述第一擠壓件時，所述第一彈性浮動件在所述間隔空間中拱起。

進一步地，所述加強板的材質(zhì)為硬質(zhì)膠，所述加強板與所述地刮部設置有間距。

進一步地，還包括光電感應結構和控制單元，所述光電感應結構和所述控制單元通訊連接；所述安裝體遠離所述地刮部的一端設置有安裝槽，所述光電感應結構安裝在所述安裝槽內(nèi)。