本發明公開了一種氣門自動上料機。包括定位單元、提升單元、下降單元、推料單元和取料單元。定位單元(2)由框架(2?1)和定位網板(2?2)構成；提升單元和下降單元結構相同，均由兩套鏈傳動裝置(4)和皮帶傳動裝置(7)構成；推料單元(5)由第一橫向滑軌(5?8)、連接通道(5?6)、橫向氣缸(5?12)、升降架、升降氣缸(5?11)構成；取料單元(6)由橫向電機(6?1)、第二橫向滑軌(6?8)、第二橫拖板(6?7)、縱拖板(6?12)、立向氣缸(6?9)、吸盤(6?11)和相機(6?10)構成。本發明工作效率高、可減少用工成本，是一種能夠與氣門生產自動流水線匹配的自動上料設備。

技術領域

本發明涉及一種上料設備，尤其涉及一種氣門自動上料機，屬于發動機零部件制造加工輔助設備。

背景技術

目前在氣門加工、清洗、檢測等個環節過程中，一般都是由工人將氣門放入氣門存儲滑道上。人工手動上料方式雖然比較簡單，但勞動強度大、效率低，難以滿足自動流水線大批量生產要求。

發明內容

針對現有技術存在的上述缺陷，本發明旨在提供一種效率高、可與自動流水線大批量生產設備匹配的氣門自動上料機。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：它包括定位單元，安裝在機架上的提升單元、下降單元、推料單元和取料單元。

定位單元由固定在矩形框架上的定位網板構成。

所述提升單元由驅動兩套鏈傳動裝置運轉的皮帶傳動裝置構成；每套鏈傳動裝置由支承在機架上的高位轉軸和低位轉軸、固定在各所述轉軸上的兩個鏈輪、連接兩所述轉軸上對應鏈輪的鏈條、沿高度方向固定在兩根鏈條上的搬運板構成，皮帶傳動裝置由固定在各低位轉軸上的皮帶輪、連接兩皮帶輪的皮帶、驅動該皮帶的電機、固定在機架上的行程開關構成。

所述下降單元與提升單元結構相同。

推料單元由位于提升單元上方并固定在機架上的第一橫向滑軌、連接通道、橫向氣缸，以及通過第一橫拖板安裝在第一橫向滑軌上的升降架、固定在第一橫拖板上并與該升降架連接的升降氣缸構成，橫向氣缸的活塞桿與所述升降架連接；所述升降架由固定在第一橫拖板上的安裝板、固定在該安裝板上的四個導套、固定在升降板上并與所述導套配合的四根導柱、固定在升降板上的第一推板和第二推板構成。

取料單元由固定在機架上的橫向電機和第二橫向滑軌、與橫向電機連接的橫向絲杠、與該橫向絲杠配合的絲杠螺母、安裝在第二橫向滑軌上并通過連接桿與絲杠螺母連接的第二橫拖板、固定在該第二橫拖板上的縱向滑軌和縱向電機、與該縱向電機連接的縱向絲杠、安裝在縱向滑軌上并與該縱向絲杠配合的縱拖板、固定在該縱拖板上的立向滑軌和立向氣缸、安裝在立向滑軌上的吸盤和相機構成。

上述技術方案中的鏈傳動裝置還包括自鎖機構，該自鎖機構由固定在低位轉軸上的棘輪、安裝在機架上的棘爪構成。

在上述技術方案中，連接通道的位置有固定在機架上的定位氣缸。

在上述技術方案中，機架的左側、右側均有操作臺。該操作臺由固定在支架表面的輥子滑道構成。

與現有技術比較，本發明由于采用了上述技術方案，不僅可提高上料速度、提高效率、降低用工成本，而且還可根據氣門生產自動流水線的節拍調整上料速度，可較好地滿足自動流水線的生產需要。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明中的操作臺和定位單元立體結構示意圖。

圖3是本發明中的提升單元立體結構示意圖。

圖4是本發明中的推料單元立體結構示意圖。

圖5是本發明中的取料單元立體結構示意圖。

圖6是本發明中的張緊裝置立體結構示意圖。