[發明專利]基于自適應控制的晶閘管器件的參數估計方法及系統有效
| 申請號： | 202110976150.6 | 申請日： | 2021-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN113779908B | 公開（公告）日： | 2023-10-24 |
| 發明（設計）人： | 宗西舉;劉福裕;安治豪;王國濱;焦志濤;馬松祥;楊淑英;鄭澤陽;鄭江濤;葛浩 | 申請（專利權）人： | 濟南大學;山東中堯電力科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/33 | 分類號： | G06F30/33 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 黃海麗 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 自適應 控制 晶閘管 器件 參數估計 方法 系統 | ||
1.基于自適應控制的晶閘管器件的參數估計方法，其特征是，包括：
針對晶閘管器件電路圖，利用復阻抗法求出晶閘管器件電路的傳遞函數；
根據晶閘管器件銘牌上阻尼電阻值和阻尼電容值，得到傳遞函數的系數初始值；
基于系數初始值和傳遞函數，得到晶閘管器件電路參數化模型；
基于輸入電壓，計算出晶閘管器件電路參數化模型的理論輸出值；基于輸入電壓，得到晶閘管器件的實際測量輸出值；將實際測量輸出值與理論輸出值進行對比，得到誤差模型；利用歸一化梯度算法，計算出待估計參數的更新率；
基于誤差模型，運用歸一化梯度算法，計算出下一個待估計參數；對誤差模型進行更新，利用更新率反復迭代計算出傳遞函數的系數最終值；
根據傳遞函數的系數最終值，求解晶閘管器件阻尼電阻估計值和阻尼電容估計值。
2.如權利要求1所述的基于自適應控制的晶閘管器件的參數估計方法，其特征是，針對晶閘管器件電路圖，利用復阻抗法求出晶閘管器件電路的傳遞函數；具體包括：
根據求出的傳遞函數，建立以下時不變微分方程：
P(s)y(t)＝Z(s)u(t)，0≤t0≤t，
其中，y(t)，u(t)分別是晶閘管器件電路模型的輸出和輸入，微分算子是s的多項式；
P(s)＝sn+pn-1sn-1+pn-2sn-2+…+p2s2+p1s+p0，
Z(s)＝zmsm+zm-1sm-1+zm-2sm-2+…+z2s2+z1s+z0，
且pi，i＝1，2，3，…，n和，zj，j＝1，2，3，…，m是未知實數，n＞m；
其中，s是Laplace算符；u0(s)，ui(s)是晶閘管電路中輸出電壓u0(t)的Laplace變換，輸入電壓ui(t)的Laplace變換；P(s)，Z(s)是s的多項式；y(t)，u(t)分別是晶閘管器件電路模型的輸出和輸入；s[x](t)代表x(t)的導數。
3.如權利要求1所述的基于自適應控制的晶閘管器件的參數估計方法，其特征是，根據晶閘管器件銘牌上阻尼電阻值和阻尼電容值，得到傳遞函數的系數初始值；具體包括：
根據晶閘管器件銘牌上阻尼電阻值Rd1，Rd2，...，Rda和阻尼電容值Cd1，Cd2，...，Cdb，得到傳遞函數的系數初始值z0，z1，...z1c和p0，p1，...，pe。
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