[發明專利]軌跡的存儲方法、系統及存儲介質有效
| 申請號： | 202110828259.5 | 申請日： | 2021-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN113282808B | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發明（設計）人： | 余紅英 | 申請（專利權）人： | 深圳市匯鑫壘刀模科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F16/901 | 分類號： | G06F16/901;G06F16/909 |
| 代理公司： | 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682 | 代理人： | 譚慧 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區石巖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軌跡 存儲 方法 系統 介質 | ||
1.一種軌跡的存儲方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
電子設備獲取設定時間區間的多個坐標信息，將多個坐標信息進行速度計算得到多個坐標信息所處的速度值；
電子設備依據速度值所在的區間將多個坐標信息劃分成靜止坐標信息集合、低速坐標信息集合、中速坐標信息集合和高速坐標信息集合；
電子設備將靜止坐標信息集合、低速坐標信息集合、中速坐標信息集合和高速坐標信息集合采用匹配的軌跡存儲方式存儲后，將多個坐標信息刪除;
所述坐標信息包括：坐標位置以及時間，所述坐標位置為：采用全球定位坐標系、本地定位坐標系或天球坐標系的坐標;
所述電子設備依據速度值所在的區間將多個坐標信息劃分成靜止坐標信息集合、低速坐標信息集合、中速坐標信息集合和高速坐標信息集合具體包括：
將多個坐標信息按速度值所在的區間劃分成初步靜止坐標信息集合、初步低速坐標信息集合、初步中速坐標信息集合和初步高速坐標信息集合；
將初步靜止坐標信息集合中的X1個坐標信息按時間升序排列得到第一序列，按第一序列的先后順序計算相鄰兩個坐標信息的時間差得到X1-1個時間差，提取X1-1個時間差中大于第一閾值的y1個時間差，依據y1個時間差的對應位置將第一序列劃分成y1+1個子集合，計算y1+1個子集合對應的y1+1個時間間隔，從y1+1個時間間隔中提取小于第二閾值的一個時間間隔對應的一個子集合，對一個子集合執行更新操作以及遍歷y1+1個時間間隔所有小于第二閾值的時間間隔執行更新操作得到最終的靜止坐標信息集合、低速坐標信息集合、中速坐標信息集合和高速坐標信息集合。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將多個坐標信息進行速度計算得到多個坐標信息所處的速度值具體包括：
從多個坐標信息中提取相鄰兩個時間的兩個坐標位置，計算兩個坐標位置的差值得到距離，計算相鄰兩個時間的時間差，計算距離與時間差之間的商得到速度值，將該速度值確定為兩個坐標位置中后一時間的速度值，遍歷多個坐標信息得到所有坐標信息對應的速度值。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新操作包括：
提取與一個子集合相鄰的初步低速坐標信息集合中的前子集合以及后子集合，若前子集合以及后子集合對應的前時間間隔以及后時間間隔均大于第二閾值，將一個子集合劃分至初步低速坐標信息集合；
若前子集合以及后子集合對應的前時間間隔以及后時間間隔均小于第二閾值，提取前子集合之前的中速坐標信息集合中的前一子集合，提取后子集合之后的中速坐標信息集合中的后一子集合，若前一子集合和后一子集合對應的前一時間間隔以及后一時間間隔均大于第二閾值，將前一子集合、后一子集合和一個子集合均劃分至中速坐標信息集合中；
若前一子集合和后一子集合對應的前一時間間隔以及后一時間間隔均小于第二閾值，提取前一子集合在高速坐標信息集合中相鄰的高前一子集合和高后一子集合，若高前一子集合和高后一子集合對應的高前一時間間隔以及高后一時間間隔均大于第二閾值，將前一子集合、后一子集合和一個子集合均劃分到至中速坐標信息集合中，若高前一時間間隔或高后一時間間隔均小于第二閾值，將前一子集合、后一子集合、一個子集合、一個高時間間隔劃分至中速坐標信息集合中，上一個高時間間隔為高前一時間間隔或高后一時間間隔，遍歷y1+1個時間間隔所有小于第二閾值的時間間隔執行更新操作得到最終的靜止坐標信息集合、低速坐標信息集合、中速坐標信息集合和高速坐標信息集合。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電子設備將靜止坐標信息集合、低速坐標信息集合、中速坐標信息集合和高速坐標信息集合采用匹配的軌跡存儲方式存儲具體包括：
將靜止坐標信息集合中的每個子集合采用單坐標與時間間隔方式存儲，將低速坐標信息集合中的每個子集合采用坐標信息存儲，將中速坐標信息集合的每個子集合采用鏈接列表與時間間隔方式存儲，將高速坐標信息集合每個子集合采用特征號與時間間隔方式存儲。
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